這個(gè)程序誰能看懂？

hake4587

給我一本系統(tǒng)說明書我可以玩轉(zhuǎn)整個(gè)系統(tǒng)

江帆

學(xué)習(xí)了啊，俺只懂FANUC的A類B 類宏程式
西門子不太懂啊

爽歪歪沙

西門子

wangice

%_N_L9850_SPF

PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)
子程序L9850 ，并接受上級(jí)程序建立的自定義變量及變量?jī)?nèi)設(shè)定的數(shù)據(jù)，變量類型REAL(正負(fù)實(shí)數(shù))，自定義變量共3個(gè)，B_POS,W_POS,V_POS。

8 K+ L9 L! S' W( ZIF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS
判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第一個(gè)自定義變量B_POS有效并且當(dāng)前B軸的機(jī)械坐標(biāo)與B_POS內(nèi)所設(shè)定的數(shù)據(jù)不符

G90G00G53Z-500W0V0D0
$ F1 X* A; ^# a5 ^運(yùn)行程序G00 Z-500，W、V軸轉(zhuǎn)至零度，取消刀具長度補(bǔ)償。
+ B; m$ T2 d# [- C- k
; J# i% d4 x/ z' o; X  SG01 B=B_POS F200
B軸轉(zhuǎn)至B_POS所設(shè)定的角度，工進(jìn)速度F200。

$ R- r! C8 Z2 e! I2 nENDIF
! ]8 H+ f- S' `5 a, L6 S結(jié)束判斷
1 n8 k+ e# \& _0 A
IF $P_SUBPAR[2]==TRUE
% p- ?; r6 R1 P  z$ C2 R* _, i判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第二個(gè)自定義變量W_POS有效。
' Y# b" ]( T: j% b, ]
2 s% [! P. A% x! O8 A1 o0 s0 w1 ^G90G00G53 W=W_POS
運(yùn)行程序，W軸轉(zhuǎn)至W_POS所設(shè)定的角度。

ENDIF
5 f. h$ }; Y3 E2 W3 z: u' D結(jié)束判斷

IF $P_SUBPAR[3]==TRUE
+ t0 ~0 a. [# a, g+ M判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第三個(gè)自定義變量V_POS有效。
" @+ ~; M# |5 C2 I
G90G00G53 V=V_POS
# c* }& M7 Y" ?" q% @運(yùn)行程序，V軸轉(zhuǎn)至V_POS所設(shè)定的角度。

ENDIF
5 m. A* I, ^+ q. A結(jié)束判斷。
' y6 x3 t7 L0 G7 w! {
M17
6 E0 ]' E- J  W, n4 \9 l; K0 J返回上一級(jí)程序。

wangice

%_N_JZKDA_SPF
& _- d# j! I9 N  H
;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
' W$ i, @0 F$ B" ?- @/ l+ j$ ~5 o* H) V程序路徑說明

# e- ?  I+ _8 @( fPROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS)
子程序JZKDA，接受上級(jí)程序傳遞的自定義變量，變量類型INT，REAL兩種，INT-帶正負(fù)號(hào)的整數(shù)，REAL-正負(fù)實(shí)數(shù)
, [# ~. o$ w& u% M; t$ c; U
DEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1
新建自定義變量BL1、BL2、BL3、......， 變量類型REAl。

BL1=$P_TOOLNO
定義自定義變量BL1，等于當(dāng)前主軸刀具號(hào)。
3 c0 T! l! M1 F; ^
! O# R, [9 d, x+ aBL2=$TC_DP6[BL1,1]
定義自定義變量BL2，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的半徑值。

- l3 F8 a( S( o# A9 C) {  u( tBL3=$TC_DP21[BL1,1]
定義自定義變量BL3，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的基本尺寸的第一長度補(bǔ)償。

BL4=0-(BL2+3)
計(jì)算BL4

BL5=2*(BL2+3)+KD1
2 i- T1 ^9 A* p" h計(jì)算BL5
- ^1 |: {' B0 Q) V
0 w2 j3 s' S  z: k( J. rG[8]=ZH G90 G00 X=BL4
) \: n, N& h3 h4 ]進(jìn)入ZH所要求的坐標(biāo)系(G[8]=1=G53，G[8]=2=G54，G[8]=3=G55，以此類推)，移動(dòng)X軸
( x7 a( R3 G' H! D, C3 j
3 n  G- b- h- q1 S              G91 G01 X=BL5
1 o2 Y6 R3 Y- j! a8 i8 U# b" ~移動(dòng)X軸

夜總是要來的

wangice 發(fā)表于 2013-11-30 11:32
4 _" j2 T, Z+ l1 k1 N5 Q' q) b%_N_JZKDA_SPF
0 w. y4 W6 \- H
;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD

1 w7 m. D$ t. n- s% D王斌？

爽歪歪沙

吃玩樂

不是C語言，看不懂。也不像VB.

亡の調(diào)律

在我眼里都是亂碼啊

謝池春

PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定義帶參數(shù)傳輸?shù)淖映绦颉9850是子程序名，括號(hào)里的是要傳輸?shù)娜齻€(gè)變量。但是L子程序是不能傳送變量的，這里我也不懂。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 帶AND $AA_IM[B]<>B_POS
是說當(dāng)$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B軸機(jī)床坐標(biāo)系不等于B_POS值時(shí)，下面怎么樣。