這個(gè)程序誰能看懂？

hake4587

給我一本系統(tǒng)說明書我可以玩轉(zhuǎn)整個(gè)系統(tǒng)

江帆

學(xué)習(xí)了啊，俺只懂FANUC的A類B 類宏程式
西門子不太懂啊

爽歪歪沙

西門子

wangice

%_N_L9850_SPF

, r7 {# l4 m% Y8 IPROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)
子程序L9850 ，并接受上級(jí)程序建立的自定義變量及變量?jī)?nèi)設(shè)定的數(shù)據(jù)，變量類型REAL(正負(fù)實(shí)數(shù))，自定義變量共3個(gè)，B_POS,W_POS,V_POS。

3 K& s2 @$ P- uIF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS
判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第一個(gè)自定義變量B_POS有效并且當(dāng)前B軸的機(jī)械坐標(biāo)與B_POS內(nèi)所設(shè)定的數(shù)據(jù)不符
, z* `3 @6 R9 C9 ~9 e' a- N1 y
  f0 ~; j  T0 |2 m: I& IG90G00G53Z-500W0V0D0
( p" u  D: j/ j: j+ H2 m運(yùn)行程序G00 Z-500，W、V軸轉(zhuǎn)至零度，取消刀具長度補(bǔ)償。

G01 B=B_POS F200
B軸轉(zhuǎn)至B_POS所設(shè)定的角度，工進(jìn)速度F200。
. M; h% x4 o, m/ f9 h; d
ENDIF
4 k" r/ M- d; d3 O$ H2 K) A" k% f結(jié)束判斷
/ p/ f0 L) p- ^) N4 T! y
  ^" x/ ~4 s# g0 ^IF $P_SUBPAR[2]==TRUE
判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第二個(gè)自定義變量W_POS有效。
9 e( X# q3 X8 h) H' ]. c
- z& N$ o1 z# |) z' Q8 m3 hG90G00G53 W=W_POS
# @) S/ r* H. N9 u$ \* x6 e$ g/ L6 p( V運(yùn)行程序，W軸轉(zhuǎn)至W_POS所設(shè)定的角度。
  e$ \7 H6 W: g' d$ H
ENDIF
- L0 W* ?3 A" f7 H3 v1 }結(jié)束判斷
: }4 |6 d* N, W5 R0 p
% ^! I" @; C: ^+ hIF $P_SUBPAR[3]==TRUE
, @: I. \. X7 N8 ?" |3 ]判斷檢查傳遞的參數(shù)，如果上級(jí)程序傳遞下來的第三個(gè)自定義變量V_POS有效。

" y! l. |, ^0 l2 p# ~4 A5 \G90G00G53 V=V_POS
運(yùn)行程序，V軸轉(zhuǎn)至V_POS所設(shè)定的角度。

ENDIF
結(jié)束判斷。
( V/ r+ ], ]$ s7 D, N+ F
M17
返回上一級(jí)程序。

wangice

%_N_JZKDA_SPF
5 F) \2 ~% d, Z9 N* c5 T7 `9 U
;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
程序路徑說明
3 G3 x7 v. m% J( }2 C; E  d" ^# o  |
0 Y9 _. B" ?0 N' E% w$ i* t7 }PROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS)
子程序JZKDA，接受上級(jí)程序傳遞的自定義變量，變量類型INT，REAL兩種，INT-帶正負(fù)號(hào)的整數(shù)，REAL-正負(fù)實(shí)數(shù)

6 {+ G1 }( ~5 Y  q0 ^" vDEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1
新建自定義變量BL1、BL2、BL3、......， 變量類型REAl。
. J5 H% L$ r3 ?' m
- {+ M5 S. ?! A& t/ T* FBL1=$P_TOOLNO
定義自定義變量BL1，等于當(dāng)前主軸刀具號(hào)。
- J9 X& {9 ^8 W
! |/ A9 u7 R  y! xBL2=$TC_DP6[BL1,1]
定義自定義變量BL2，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的半徑值。

BL3=$TC_DP21[BL1,1]
8 ?! x$ ~  f7 g/ u; U1 z3 p定義自定義變量BL3，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的基本尺寸的第一長度補(bǔ)償。
4 j, C/ t7 L$ R0 C
: c8 y5 a' v. E$ |- V6 ~BL4=0-(BL2+3)
+ Z9 `# J! s1 X計(jì)算BL4

BL5=2*(BL2+3)+KD1
計(jì)算BL5

% [# b6 h) J+ m# z" |G[8]=ZH G90 G00 X=BL4
" F8 z: A- s5 i- P$ ?進(jìn)入ZH所要求的坐標(biāo)系(G[8]=1=G53，G[8]=2=G54，G[8]=3=G55，以此類推)，移動(dòng)X軸

; o9 [" v& n* ]2 k' t$ q- O              G91 G01 X=BL5
( H# a! }2 f  x4 q- t/ n4 m移動(dòng)X軸

夜總是要來的

wangice 發(fā)表于 2013-11-30 11:32
4 S+ W' J9 H8 ~. I' z6 L- s7 M%_N_JZKDA_SPF

: d: R. z' e$ M* G, C- z7 p;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD

王斌？

爽歪歪沙

吃玩樂

不是C語言，看不懂。也不像VB.

亡の調(diào)律

在我眼里都是亂碼啊

謝池春

PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定義帶參數(shù)傳輸?shù)淖映绦颉9850是子程序名，括號(hào)里的是要傳輸?shù)娜齻€(gè)變量。但是L子程序是不能傳送變量的，這里我也不懂。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 帶AND $AA_IM[B]<>B_POS
是說當(dāng)$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B軸機(jī)床坐標(biāo)系不等于B_POS值時(shí)，下面怎么樣。