怎樣檢查機床伺服定位系統有無振蕩？---請教

奧迪

正常情況下，機床裝配好后，伺服定位系統應能穩定在平衡點。但有時由于裝配或其他原因，可能造成機床在平衡點附近較大范圍振蕩，即定位不準，嚴重時能聽到伺服電機有“嗡嗡”聲。這樣加工效果不會好。

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怎樣檢查機床伺服定位系統有無振蕩？——請教

飛塵

樓主所說的機床應該是全閉環系統。半閉環系統重復定位精度允差大，只要傳動副裝配的不是特爛，一般是不會發生震蕩的。
; v; L+ x. h9 G  d  h5 Y+ Z檢查機床伺服定位系統有無振蕩最直接的辦法是采用激光干涉儀檢測機床的定位精度和重復定位精度。全閉環系統里對機床位置精度反饋有兩路，一是伺服電機里的編碼器，我們稱之為第一測量回路，二是直接測量工作臺位置的光柵尺，我們稱之為第二測量回路。機床系統參數里都對每根軸設置了跟隨誤差數據，機床運動時數控系統間隙性地檢測實際值與理論值誤差，當實際值與理論值誤差超出跟隨誤差允許值時，系統必須糾偏，即發出脈沖指令使機床多走或少走。如果雙向糾偏距離老是大于跟隨誤差允許值，系統就會產生振蕩。經常產生該現象會損壞驅動板子。
產生振蕩的原因主要是由機械傳動副阻力不均勻造成的。
如果沒有激光干涉儀，平常在使用機床時需注意以下幾方面：
1、撤銷第二檢測回路，檢測各軸的反向間隙，正常情況下反向間隙≤0.03（行程≤5000mm），如果反向間隙達到0.1左右，重載機床一般就會振蕩。
2、經常觀察機床軸運動時驅動電機載荷的平穩性，特別是空載時驅動電機的載荷忽大忽小，建議檢測傳動副。
& w; E0 ^" q3 g8 W8 h$ H# O3、機床保養時檢查光柵尺的干凈程度，特別是動尺頭上不能沾上冷卻液等。
4、注意各軸傳動副的潤滑情況。一旦失油，傳動阻力變大，也會因起振蕩。
如果使用機床時平常用心，應該能避免系統振蕩的發生的。

奧迪

回復 2# 飛塵

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    十分感謝，學習了。

螺旋線

飛斑竹說得挺好的。
! ^, l* d1 |2 M% y尤其是全閉環的機械間隙，非常重要。這是個非線性的關鍵因素，大了，就容易出問題，響應也上不去。
但是，振蕩不振蕩不是檢查定位和重復定位。
/ w: o+ F5 b1 C8 W用激光干涉儀是可以檢查運動速度的，可以看速度曲線來判斷運動的平穩性。只是你的干涉儀要支持才行，涉及到數據采集和軟件兩方面。
假如是稍微好點的系統，是可以用伺服調試軟件直接看各種曲線的，位置，速度，加速度等等都可以。全閉環的還可以直接測量出機械系統的特性來，直接就可以判斷裝配質量和設計水準，零件質量。

LYOUTMAN

學習了，謝謝。。。。。。

sz_lingnan

新手，高手云集啊，學習了