關于閉式齒輪傳動齒嚙合的計算

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在石油鉆井用套管鉗上，由于鉗頭系開頭，夾緊用的最大齒輪為缺口齒輪，在一個平面內有兩對（四個）惰輪參加傳動，主動輪（馬達輸出齒輪）與缺口齒輪間有兩對惰輪參加傳動，雖然傳動比不變，但此六個齒輪形成了封閉傳動,相鄰兩齒輪滿足嚙合條件,但是六個齒輪只有在特定的條件下才能同時嚙合。
% a5 r9 S; b* A/ S請問這六個齒輪的齒數、相互間的夾角要滿足什么樣的關系才能正確嚙合呢？
謝謝！