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編碼器知識

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發表于 2010-4-22 09:58:49 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
編碼器為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產業機械外,許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移數字變換的,從50年代開始應用于機床和計算儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點,在國內外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。 1 `- w0 X7 Y% z(
2 j( b! C& e2 ?( ~* [ ! v' T$ {3 X' ?+ r
增量式編碼器特點: % J3 d0 b7 b9 N9 S5 S& K
; n* v/ N% p0 f: A6 f! m增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 AB 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器 1 o+ I4
! f/ W: n' A, H
6 X3 ^0 K$ i1 E- R" Z絕對式編碼器特點 z# M/ a7 T. i% c: x0 u8 }
) J: f# d1 F+ a5 N/ E: S絕對式編碼器有與位置相對應的代碼輸出,通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。 & o; x: S& }9 e. h' u
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發表于 2010-4-22 12:15:56 | 只看該作者
想知道詳細點,,,,,,,,,望樓主不吝賜教。
3#
發表于 2010-4-22 20:04:19 | 只看該作者
數控機床用的應該是增量編碼器。。。每次開機回原點就是這個道理了,找到圓光珊的起點。。。絕對編碼器測量范圍是只有360度嗎?覺得不應該吧?      光電編碼器就是圓光珊。。。直線光柵用的也蠻多的 。。。三坐標常用反射光柵,穩定性好,主要要防灰塵,我在想 多關節三坐標測量是不是用圓光珊啊。。。
4#
發表于 2010-4-29 23:44:16 | 只看該作者
我這邊的液壓機械多得很多,不過就是不知道它的工作原理,還望有跟詳細的資料可供下載
5#
發表于 2010-5-1 11:56:02 | 只看該作者
想知道詳細點,,,,,,,,,望樓主不吝賜教。能不能發個圖片?
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