機(jī)器人時(shí)代之會問路的機(jī)器人

掃街

機(jī)器人尋路的本領(lǐng)越來越好，它們會在行進(jìn)的過程中描繪出自己的地圖。不過，在市區(qū)迷路的機(jī)器人也可以依靠別人找到方向，這是德國的機(jī)器人專家向我們展示的。慕尼黑技術(shù)大學(xué)的Martin Buss小組，將他們的機(jī)器人扔到了學(xué)校外面，然后指示它自己去瑪麗亞廣場-位于慕尼黑中心，距離約1.5公里。
    這個(gè)機(jī)器人叫ACE（Autonomous City Explorer），它沒有內(nèi)置的慕尼黑地圖，也沒有GPS系統(tǒng)。就像一個(gè)迷路的人一樣，它只能自己去問路。ACE使用照相機(jī)和軟件，通過動作和姿勢，來探測附近的人。當(dāng)它鎖定一個(gè)可能的幫助者后，ACE的“頭”-帶有一個(gè)觸摸屏和另一個(gè)顯示著嘴巴形象的屏-會轉(zhuǎn)向被選中的人。
' N# ?1 W( {, p. S7 M( o6 E: t     它帶有一個(gè)和顯示屏上的嘴巴同步的揚(yáng)聲器，用來吸引人們的注意，并告訴人們?nèi)绻麄冊敢鈳兔Γ陀|摸這個(gè)屏。然后，那些樂意幫忙的向?qū)籄CE要求向它指出正確的方向，回應(yīng)結(jié)果將經(jīng)過姿勢識別軟件分析。方向設(shè)定后，ACE會說“謝謝”，然后繼續(xù)跑路。
6 {/ ^; f' w5 ^9 Y3 l指路，而不是告訴機(jī)器人怎么走，可以避免機(jī)器人和行人對左和右不同判斷的混淆。
雖然，經(jīng)過了與38個(gè)人的交流，花費(fèi)了近5個(gè)小時(shí)，ACE還是最終抵達(dá)了目的地。事實(shí)上，小組報(bào)告顯示，機(jī)器人的前行一直很順利，直到經(jīng)過一個(gè)繁忙的行人區(qū)域。在那個(gè)點(diǎn)之前，ACE只與12個(gè)人進(jìn)行了交流，但在經(jīng)過這個(gè)熱鬧的行人區(qū)時(shí)，有21個(gè)好奇的過路人停下來與它談話。
+ k; Y5 D1 V/ R     只有一次，ACE被指給了錯(cuò)誤的方向，最后遇到障礙物不得不停下來，后又向人詢問，返回到正確的路線上。“理論上，這個(gè)機(jī)器人會繼續(xù)它的錯(cuò)誤路線直到需要新的信息，”小組成員Andrea Bauer說，“所以我們正在做一個(gè)系統(tǒng)，來檢查信息真實(shí)性。”
: d4 h- N: [; _* P      Paul Newman，一位牛津大學(xué)的機(jī)器人專家，對這項(xiàng)新研究留下了深刻印象。“這是機(jī)器人的發(fā)展方向，”他說。在一個(gè)變化著的環(huán)境中行進(jìn)，是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，“在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候借助于人”可以成為機(jī)器人完成挑戰(zhàn)的一種相對簡單的方法。
      今年初，Newman小組顯示了為他們的機(jī)器人研發(fā)的圖像識別系統(tǒng)，它可以識別出曾經(jīng)到過的地方，即使場景變化了，例如，停車場的汽車出現(xiàn)或消失了。他們正在著手一項(xiàng)計(jì)劃，嘗試讓機(jī)器人更自然的與外界交流。慕尼黑的研究是他們將考慮的一個(gè)范例，Newman說。
2 j4 J( L3 t3 _$ c) f0 f      “機(jī)器人是用內(nèi)在的數(shù)學(xué)運(yùn)作的，但那不是你所希望的人與機(jī)器同處的方式，”他說，“如果有幢建筑發(fā)生火災(zāi)，你不會想要給消防員一個(gè)機(jī)器繪制的地圖或一個(gè)數(shù)學(xué)模型，你想說：‘這條走廊向里走，右邊第三個(gè)門’。”
( o+ f. |- \! b3 Y( \0 f       教機(jī)器人用人的方式交流，將會為它們在現(xiàn)實(shí)世界的使用做好準(zhǔn)備。
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有趣，比較接近人類的方式