關于3軸運動加樣設備的原點定位---請教

言易

請問一小型臺式3軸加樣設備，Z軸末端的加樣嘴為一次性使用，每次接上加樣嘴后怎么進行加樣嘴尖部相對與設備某固定位置的3維自動定位？麻煩盡量說詳細點，初次接觸此類設備不太懂。精度0.2mm左右。
謝謝先

Winter2000

加樣嘴是Tip嗎?

言易

加樣嘴是Tip嗎?
ARCO 發表于 2009-10-23 14:49

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Winter2000

是。請問你有什么方法嗎？光電傳感器？
言易 發表于 2009-10-26 15:49

8 p& ~/ S% ^9 O, c0 u& O1 r/ n1.可以X,Y軸手臂程式(軟件)自行設定定位(機構要能微調,讓每部機械原點誤差值盡量減少!!),z軸直接下行到底部接觸定位塊,利用馬達特性自行記住位置!!
2.用光電senser定位亦可!!
我設計的核酸純化儀3軸皆用軟件定位,問一下軟件人員應該會知道!!不然就問馬達廠商(servo)!!

言易

4# ARCO
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) \) E& q' I3 K多謝ARCO！