自動裝線的方法---請教

liaolaotou

各位大俠，我現接到一個產品需組裝，想設計一個全自動裝置將一條線插入一個小孔內，（小孔徑為1。6mm，線的直徑為1。5mm），請請問有什么好方法將線從一堆內取一條再插入，（要求每次取的時候夾線的位置相同，）file:///C:/Documents

syw開門造車

liaolaotou 網友好！
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做一個續線胎具：
1、這個胎具是由兩個“半模”組成，其作用是夾持上圖中的那個帶孔的銅環。
2、這個胎具的兩個“半模”開合自如。
3、這個胎具的“合模縫”處，有一個軸向“貫穿”的“通孔”。
4、這個胎具的續線端為“喇叭口”形。
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syw  090921---05.30

9'99

看似簡單,實際上技術含量很高.
從一堆線中夾出一根,沒有人工智能的機器做不到.一般用畫像處理技術來分辨,然后由5個自由度的機器手拿取.
這種方法我只在實驗室里看到過,那是為了檢驗系統的性能的,不計成本.

用于生產,一般都要先對工件作預處理,比如用紙帶把線先排列成整齊的排線,卷成卷,然后送料等.
更多的,是用人.你到組線廠看看就知道了,全世界基本上都是手工操作,原因就是用機器成本遠高于人工,包括歐美的人工.

9'99

看似簡單,實際上技術含量很高.
從一堆線中夾出一根,沒有人工智能的機器做不到.一般用畫像處理技術來分辨,然后由5個自由度的機器手拿取.
這種方法我只在實驗室里看到過,那是為了檢驗系統的性能的,不計成本.

用于生產,一般都要先對工件作預處理,比如用紙帶把線先排列成整齊的排線,卷成卷,然后送料等.
更多的,是用人.你到組線廠看看就知道了,全世界基本上都是手工操作,原因就是用機器成本遠高于人工,包括歐美的人工.

asdcp

插線裝置好做，取線麻煩點

次元碎片

可以換個思路，整捆線，把線頭處理完畢、裝配、裁斷，一根一根順序加工，省掉復雜的上料取料工序，這樣應該很經濟

mrccc

線不可先截斷！截斷后再檢出就加大難度，剝線、裝配、切斷一步完成更有可行性

桃花島

整捆線不要截斷，按需要線的長短處理好（還卷成捆），在裝配時再裁剪

小衲

我覺得6樓的思路很好！

心結

樓主見過那種能自動送料的螺絲扭緊機嗎？估計可以那個東西為參考進行改進。