伺服增益---請教

sunjihappy

腦子一發(fā)熱，突然想起了有次故障。 其中一項(xiàng)是伺服增益，這增益到底是什么 ，所有軸的增益是否一樣，具體哪位能幫我講講 謝謝具體點(diǎn) 形象點(diǎn)

youdai36

很想了解這個(gè)，前段時(shí)間在電氣上聽到過這個(gè)名詞

sunjihappy

沒人解釋下嗎？？？

數(shù)控散人

簡單說增益表示放大器功率放大倍數(shù), 以輸出功率同輸入功率比值的常用對數(shù)表示, 單位為分貝.
: w$ N/ z( j# k1 H3 y
$ Q5 k2 p. e& \3 L" [  @7 T# u+ m參考下圖: PI 控制器的結(jié)構(gòu)框圖
- a! e# ~( }6 k5 i  D+ U


7 b, T# g0 ?! m# h# @- j圖中KvP , KvI分別為速度環(huán)比例增益和積分增益, Kt 為伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù), J 為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, Td 為外界擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩.

數(shù)控散人

簡單地說，分貝就是放大器增益的單位。放大器輸出與輸入的比值為放大倍數(shù)，單位是“倍”，如10倍放大器，100倍放大器。當(dāng)改用“分貝”做單位時(shí)，放大倍數(shù)就稱之為增益，這是一個(gè)概念的兩種稱呼。電學(xué)中分貝與放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分貝定義時(shí)電壓(電流)增益和功率增益的公式不同，但我們都知道功率與電壓、電流的關(guān)系是P=V2/R=I2R。采用這套公式后，兩者的增益數(shù)值就一樣了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。

zjhioau

斑竹是高手啊

dingfu

通俗點(diǎn)就是比例函數(shù)的常數(shù)

駑馬

是功放的概念嗎

被遺忘的一族

果然抽象

南山農(nóng)夫

駑馬 發(fā)表于 2009-11-4 23:18
2 r* U; d, q- ^6 c9 p5 G是功放的概念嗎

# J! l) r0 W, S, [2 x對的，在模擬電子技術(shù)里的放大器電路中講的比較具體。
, d; N* |& t) p1 c