我并非專業出身,學電氣才1年,后由于興趣和形勢逼迫才啃PLC,到現在總共才三年,雖然底子薄點,但一個月有三四個工程的工作量,實踐機會很多. 在這里我不敢談經驗, 只是就我個人在這段時間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:
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0 ?" L& M2 p; { [" Y+ V1 接到工程的開始不要忙于設計圖紙,應該多和機械設計人員多交流,還有設備調試人員,拿到設備運行的第一手資料,記住,你要最了解設備,包括生產出產品的工藝.
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2 繪制流程圖,這個圖紙只為自己使用,所以不用太規范,圖中應包括設備的運行過程,標注注意事項,對設備應有總體規劃.6 X: W C$ Q1 U& q9 B
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3 用IO表格定義輸入輸出.
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輸出:a.同一電壓等級的盡量靠近 b.不同頻率的應單獨劃分.以上兩點便于配盤和現場抗干擾的方便. c.程序上順承關系的輸出應盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點做備用(我是做非標產品的,臨時該設備是常事,定型產品則不用)' D+ ~! S" P0 O# j* t) y
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輸入:a.根據設備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點定義時應注意預留一個備用按鈕., a' K/ K, F6 g e9 L7 J0 G
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編制變量表:變量表的編制應合理規劃:最失敗的程序往往用到一個變量就隨便用.對于與外設有關聯的變量應保持連續并把只讀,只寫,讀寫型的合理分開,同一類型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.
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- f Q. m# n$ F8 i7 Y4 出圖:這個比較煩瑣.除了電氣圖,還應有安裝圖.一定要規范配盤.不然將來等你拿到控制盤時發現要改的太多.基礎圖,將基礎圖中附加電氣要求(其實主要是接地要求)5 x3 Y0 \, B- P5 ]6 w5 l
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5 編程:我建議主程序不要寫控制,而只有子程序的調用.子程序應分類,初始化\手動\單循環\自動多循環\全局中間控制的\運算的\報警的\復位程序,注意控制類程序轉換時的復位.盡量的簡化.$ M! X, c3 H `- B: e
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& m/ j [; X5 d& ~* T2 l就編程而言，其實是整個系統的實現部分。
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7 m0 g1 \5 s+ k7 E) a$ X到此時，工程已經完成70%了，所以程序只占系統的20%（其余10%是編制使用說明書、驗收材料等用戶文件），但也是最費我們氧氣的環節，說到缺氧說點題外的，最近我正在編一臺設備其中包括4模入、1模出、變頻、3個HSC，定完程序框架一看，共用了10個子程序、11個中斷，呵呵。回來說程序，我發現本論壇大多提到的是指令的應用，其實程序的定義很廣，不是語句嚴謹就是好程序，還要結構合理、系統化、易移植性、易擴展性、安全性及冗余等等。7 I# W. e, l$ k" I! M! v- ~! B
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. ]- M4 B+ g' J3 w* c1、 程序結構很重要，便于別人閱讀，把程序開發人員的思路清楚的展現給他人，編程中避免數據的交叉、語句的跳轉，此處并不是說JUMP語句，而是順序分布，不要編程序網，很多人（包括自己）會被網套住，要編成程序鏈，讓別人讀程序時有如扶著鋼鎖過橋的感覺。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語句，實踐證明用語句比T型圖出邏輯錯誤的幾率高。7 ~' M }6 R' d9 j& m
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2、 程序的系統化，把程序按功能劃分，即“塊”的理念，把一臺復雜的設備分成若干個塊，每個塊獨立實現其功能，孫子說過，敵人強大，我設法把他分散開，再逐一擊破。我從來不在主程序里寫指令，全是調用，程序的樹型結構在很多年前就被人認可，樹干有若干分枝，枝上再分杈，如果你看見主樹干上長滿樹葉和果實會不會覺得心堵？
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3、 移植和擴展，如果你搞過PC編程，這兩個詞肯定不生，移植是為了其它相同功能程序的調用，建議大家多做點庫，擴展性是為了設備有可能發生的二次改造或與其它設備的合作（并非通訊）而預先考慮的預留，當然擴展性更適合我們這些做非標產品的，手指有點麻了。/ E3 a* e! f7 r
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; D7 s3 M7 f, d9 I/ I4、 安全性和冗余應該放在一起說，安全性即穩定性，好的系統不僅僅是處理復雜的運行和運算，首要是安全穩定，能處理突發事故，和避免事故擴大，這里我說說“千萬不要用STOP指令”，停機后，你連事故都處理不了了，再上電可能就會擴大事故。當然小設備除外，我知道STOP的唯一用途就是，別人不給你設備款，就在他用了一段時間后STOP他的設備，呵呵。冗余，好象300或400有，我沒用過，我這里說的冗余是指軟件冗余程序，并不是硬件的，在不影響系統性能的情況下，系統中的冗余程序應占總程序的50%~75%左右，當然這也和系統的復雜程度有關，我個人認為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運行，旨在發現處理故障及其它非正常狀況或數據的程序。沒有冗余就談不到完整。8 z2 A: Q3 R6 I) g
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再深白話就是系統的自檢測、自診斷、容錯性和擬人模仿性了，下回和大家白話。
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: `/ z u" t+ ~, c$ E4 Z% d總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個機器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會發現你就是造物主，生命在你指尖誕生。
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發表于 2009-9-6 14:55:12
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發表于 2009-9-7 00:32:38