關于電機選型設計時慣量匹配的問題---請教

機器人55555 · 發表于 2015-4-15 11:20:48

br-denghg 發表于 2014-2-11 10:29
慣量匹配和最佳傳動比
1 功率變化率
伺服電機的基本功能就是將輸入的電功率快速的轉換為機械功率輸出。功 ...

感謝說的那么詳細

zhy557 · 發表于 2015-6-25 10:53:54

跪求大神解答！
如果說慣量匹配是為了提高系統的動態響應的話，現在我的負載轉動慣量已經確定了，為了進行慣量匹配而提高了電機功率，那么我整體的慣量還是增大了，這于提高系統動態響應有什么作用呢

sclsdhlr4 · 發表于 2016-1-12 14:57:38

zhy557 發表于 2015-6-25 10:53
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

這個得看電機能夠輸出的轉矩吧，雖然整體慣量變大了，但是負載和電機轉子的慣量比卻減小了，負載相對于電機的慣量減小了，那么如果電機的輸出轉矩也相應提高的話，整個系統的動態性能也就會變好。

機械小白條 · 發表于 2016-1-12 17:26:12

感謝樓上大神門的賜教

二嘎1990 · 發表于 2016-1-12 19:48:20

學習了

kayex · 發表于 2016-1-13 11:26:11

這個問題確實好難懂

圓月下的魔術師 · 發表于 2018-5-29 10:42:29

br-denghg 發表于 2014-2-11 10:29
慣量匹配和最佳傳動比
1 功率變化率
伺服電機的基本功能就是將輸入的電功率快速的轉換為機械功率輸出。功 ...

在功率變化率驗證的那塊，你所提到的轉矩峰值Tp，是不是指額定轉矩，而非最大轉矩，因為伺服電動機在超過額定轉矩后，不是以恒功率輸出嗎？那此時功率變化率為0！

漠舞 · 發表于 2018-5-29 16:46:06

步進和伺服完全是兩碼事。一個是開環，一個閉環

海上鋼琴師1900 · 發表于 2019-3-4 14:02:03

學習學習

魏浩哲 · 發表于 2022-6-15 11:52:08

br-denghg 發表于 2014-2-11 10:29
慣量匹配和最佳傳動比
1 功率變化率
伺服電機的基本功能就是將輸入的電功率快速的轉換為機械功率輸出。功 ...

頂?。。。?br />

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員