要在仿真模擬上調試控制機械手的程序---請教

10610030133 · 發表于 2009-8-15 20:23:15

我們廠里要做機器人，也就是機械手。現在動畫仿真是沒有問題，但總工程師提出要在仿真模擬上調試控制機械手的程序。這樣我們不用把機械手做出來，程序就可以調試了。我設計用的proe，proe仿真沒有程序的接口，我現在不知道用什么辦法來用仿真模擬運動來實現程序的調試。看看proe 還有辦法沒有，或者用跟好的軟件。

小土匪 · 發表于 2009-10-19 07:46:38

adams+matlab試試吧
matlab做控制 adams模擬

zjhioau · 發表于 2009-10-24 11:26:55

看上去要求挺高的

gunking07 · 發表于 2012-10-30 11:29:04

需要自己編程軟件做了。。。。。。。要不proe搞二次開發不過難度不是一般大啊

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