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加工中心掉刀故障分析與處理 目前，加工中心的自動換刀裝置（ATC）有兩種常用類型的換刀方式，一是刀具從刀庫中直接由主軸交換，二是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，出現掉刀等故障時容易發現并能及時排除。第二種換刀方式，從結構上和動作上看均屬于比較復雜的一種。本文以Vcenter-80型加工中心為例分析掉刀故障現象并加以處理。 / G9 N( j3 ^8 }- t
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y 從PLC圖上看此機床換刀程序達900多步，很難讀懂其工作原理。在此，略運去ATC數據交換、傳遞、存儲及刀號存儲等內容，把換刀動作簡述如下：CNC 換刀指令（M06）→刀套下降→下降到位→機械手轉動→轉動減速→轉動到位（X4.7）→主軸刀松開→松開到位→機械手轉動→轉動減速→轉動到位→主軸刀夾緊→夾緊到位（X2.5）→機械手逆轉→機械原位，換刀完成。其中，機械手的快、慢速由變頻器實現，電動機轉動時帶動機械凸輪傳動實現機械手的上升、下降。
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2、掉刀故障 + Y: V* l% A" v: x+ c+ ]! z
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樓主: 少年游
發表于 2010-2-26 10:55:38
