如何配置車載高空作業車的電氣、液壓控制系統

英德康

看到論壇有好多搞高考作業車的網友，拋磚引玉，請大家交流體會。

* [3 O' d9 ]! l/ y% L3 E4 a車載高空車通常以15米為界，主要特點如下：
15米以下的多采用折臂結構，工作臺左右回轉，動臂內臂升降，外臂升降，工作斗調平采取矩形連桿形式。
$ D8 U+ X/ g5 T5 W3 Z, a15-20米多采用折臂+伸縮臂結構，工作臺左右回轉，動臂內臂升降，外臂升降，動臂伸縮，工作斗調平采取主動、被動油缸調平手動補油形式。
9 r  f: r7 F! K9 w; x20米以上多采用折臂+伸縮臂結構，工作臺左右回轉，動臂內臂升降，外臂升降，動臂伸縮，工作斗調平采取主動、被動油缸調平手動補油形式，或電子調平手動強制形式。
" |* i& d6 \% V  i- y# U' F+ Z液壓系統與常規汽車起重機和隨車起重機類似，也是回轉，變幅，伸縮臂。主要區別如下：
4 S- c( s' J9 }+ B1，液壓系統：
起重機液壓系統流量大，動作速度高，有同步動作要求，通常采用分體LS比例多路閥。
高空車液壓系統流量小，動作速度低，不要求同步動作，多采用單比例功能多路閥。
$ o& u& s3 R5 s日韓廠家多用分體片式多路閥，成本高，適合小批量配套。歐美廠家多用插裝式集成多路閥，成本低適合大批量配套。
2，電氣系統：
3 C( a% q4 l# f2 t# Y電氣系統由上車工作斗控制臺和下車控制柜組成。根據行業安全標準，上、下車控制系統均要求獨立控制功能。下車控制為開關啟動，比例調速，控制柜可以自行配置，對電子控制器要求較嚴格，應具備實時調整功能。上車為比例啟動，比例調速，要求有電子比例搖桿（電位器+微動方向開關）。
5 L& |+ c5 W% u% j3，應急系統
高空車是載人工作機械，對安全保護有嚴格要求。電氣和液壓系統必須具備“故障自保”功能，也就是指：出現故障或斷電時，電氣系統和液壓系統應具備自動停止整車動作的動能，此外，液壓系統能具備手動功能，利用手動泵或DC泵機組將工作斗的人員安全下降到地面。
/ S" j3 a/ x# X( P- \4，安全保護
$ R! l. h% O& Q9 ]! c$ S! E- d  ^對于30米以上和/或載重00公斤以上的高空車，還需配置力矩限制系統，工作斗超載系統，支腿調平系統。若是機場等特使場合，還需要工作斗防碰撞系統。
若有具體問題，可以提供聯系方式和相關技術要求。

英德康

折臂連桿機構高空車采用手動比例控制和電液比例控制。目前，高空作業車的電液比例控制系統進口的較多。
流量10-20L/min, 工作壓力：15-20Mpa. 電壓：12VDC。
若采用電液比例控制，原有的定量泵可以使用，僅需采購下列部件：
- N: h4 L- [) Q! k2 h; L, d' i* P1，工作斗控制臺（含電子比例手柄），
2，下車電氣控制柜（含四功能三位開關等），
3，電液比例換向集成閥組（含變幅，內臂，外臂，工作臺旋轉，應急手動），
4，以及油缸和馬達的附加閥。

英德康

' l- S; Y+ p& ]6 J
車載高空車液壓原理圖及電控系統

主控制閥塊含電液比例控制系統，變幅與自平衡同步控制

    * 電液比例控制：流量控制組合閥塊可對整車的各液壓機構進行比例調速控制。VP比例例減壓閥，REC先導流量調節閥，CP3壓力補償定差溢流閥
  _' `" q* f3 [    * 該閥與各機構開關電磁換向閥配合連動使用，通常作為插裝式/疊加式/分體式開關式多路換向閥的進口閥塊配置，來實現各工作機構換向閥的比例流量控制，包括BOOM變幅升降,TELESCOPE動臂伸縮,SLEWING轉臺選擇，工作斗調平，工作斗旋轉。
' Z% ?  F: {" t! ~3 J$ @6 y    * 該閥采用壓力補償流量優先閥DIV2提供工作機構時工作斗調平及旋轉的同步控制，3位4通閥得電時，油路經其流入左右轉向油缸相應一側，驅動油缸活塞，實現工作斗的平衡。

朱平

應急系統差不多是個擺設，應用有限阿。只能在克服摩擦等情況才能實現下降

朱平

液壓原理圖看了，不過感覺太簡單了 好多重要功能都沒

我在飛

很實際的資料，有一定的實用參考價值。

英德康

$ G; \7 \6 }* q. k
車載高空作業車相對于自行走高空車來說，比較簡單，四大件，變幅油缸，伸縮臂，回轉支承，工作斗調平。
0 J0 d! h( [" E- S# M7 u; p+ _; I目前隨著國內技術能力和動臂制造能力加強，車載高考車的高度已突破20米，有的國內廠家的消防云梯已達60米。這類高空車對安全和操作提出更高的要求：
9 |8 }1 l4 `0 l2 M( G# J. r例如：
1，力矩限制系統保證工作平臺在不同高度和半徑的工作安全。
力矩限制器國內不少公司為起重機開發過類似產品，選型比較方便。
, z) x  p+ G) n& K6 z( z' l2，工作斗電液比例調平系統保證工作斗在升降過程中自動調平。
常見的采用主從油缸隨動調平的方式，但對于25米以上的高空車，由于管道長，調平動作略有滯后，手動干涉頻繁。多采用開關自動調平系統或比例自動調平系統，對于150公斤負載，流量小，通常采用開關調平系統。對于200公斤負載，則采用比例調平系統。
; p1 k1 v; [" ^7 f, L3，支腿自動調平系統保證快速駐車作業。
0 ^& }" V5 G" R% q' z+ M' F; i. V高度增加要求安全和快速，與手動支腿調平不同的是，按下自動調平按鈕和方向搖桿，四個支腿自動伸出，當所有支腿全部接觸地面后，調平系統自動啟動，傾斜方向的油缸自動伸出，當車體平衡后，調平系統停止工作。可以大大減少駐車作業的時間。
- V# v4 q: l- V為了保證調平的穩定性，液壓鎖和鎖緊換向閥應選擇近乎零泄漏的液壓閥（幾滴/小時）
7 w/ R& |+ U4 j3 H7 k
最近風電行業發展較快，需要超高的高空作業車，這在國內還是空白。歡迎搞高考作業平臺的網友交流車載式高考作業車的設計和應用配置經驗。

英德康

4# 朱平
手動應急系統是EN945的強制要求，必須配置，絕非擺設。國標也有要求，但好多廠家為圖省事，不配裝，真出事可就晚了。

英德康

液壓原理圖看了，不過感覺太簡單了 好多重要功能都沒
, w; U2 h$ e% L: _5 e% {/ D( h朱平 發表于 2009-7-3 11:25

8 c2 Z4 L: D6 F* p9 Y3 `3 d- w0 w7 Q話題是車載高空車，應該是高空車中最簡單的，回轉，變幅，伸縮，工作斗調平四大功能，若有何其它重要功能，歡迎出題討論。

haojiazzz

怎么下不了啊 ，不錯的資料