水平定向鉆工作過程---請教

langzi8

看街道下穿電纜套管的施工，成一定弧度的一節節的鉆桿通過來回的擴孔從街道下鉆出一個孔來，而不用開挖道路。但一直沒看到頭一個引導孔的鉆進過程，不知是如何控制鉆頭方向和測量其位置的。望大俠指教。