機器人內部照片

楊經保

看看這個機器人的內部是怎樣的

syw開門造車

楊經保 網友好！
2 C0 r* t2 j7 c6 _6 k" ?& U( Z.
這個機器人好象用于大件不規則物體的鉆、銑孔？
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對否？
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5 j) |& a1 T8 F' tsyw---090406---02.00

627658318

樓主可否簡單介紹用在那一方面的?

pa.lin

我們對機器人非常感興趣

楊經保

2# syw開門造車 再看一下這張

syw開門造車

- H. V- L6 |6 `& \楊經保 網友好！
' V+ q$ y, w2 E% Q9 K0 W$ {9 c.
你將這臺機械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當然就是一個焊接機器人了。
* `% N) [/ f7 l7 V反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應該能完成鉆、銑之類的任務。其原因就在于其“末自由度”處的驅動用的伺服電機功率大！
7 `/ ~. y, V* g( o" w5 l0 U6 R.
' W- p0 I! W/ v" y8 p而你設計的幾款機器人可能是為了節省成本的原因，各“末自由度”處的驅動伺
4 O8 Y5 |3 X9 @服電機選的都比較小，所以你的那幾款機器人就不大容易做到“萬能”。
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對否？
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samsang

嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

楊經保

6# syw開門造車 說到鉆、銑，應該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進給量。
　　切削速度和進給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當然鉆銑刀的直徑和進給量又直接影響切削力、扭矩和功率大小；這些因素和相互的關系都是有計算公式的，可以查閱一下機床設計手冊和機械加工工藝手冊，上面都有詳細的講解．
　　搞鉆銑有很多機床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說加工的孔、面不是很大，機器是完全可以實現的，但它也有一個功率范圍限制的。
　　

迪斯

很好，樓主能不能說說動作原理和過程呀

liang2039

相當的不錯，希望能有原理的介紹。看圖片，不大清楚啊！