來點技術貼向大家請教一下

bonetr · 發表于 2025-8-28 18:48:58

最近想了一個問題，就是絕大多數機構，都是一個原動機，確定機械的運動規律，要是兩個或者多個原動機，共同做用一個機構，怎么確定機構運動呢？比如五桿機構，然后兩個電機？有沒有這方面的書籍，哪位大佬推薦一下

我愛自學mm · 發表于 2025-8-28 19:42:58

要是不同步那不噶了嘛

564156415gdr · 發表于 2025-8-28 20:52:45

有但是我看了沒什么用
https://wwoa.lanzn.com/b00tbv49ef
密碼:4uiw

m2006410 · 發表于 2025-8-29 05:55:32

本帖最后由 m2006410 于 2025-8-29 06:48 編輯

聯動，搭配機械同步，？？

wuxianzhou100 · 發表于 2025-8-29 07:34:36

多驅動按照設定的規律（時間、動作、形位）完成一個機構聯動應該屬于人工智能吧。

bonetr · 發表于 2025-8-29 07:39:25

wuxianzhou100 發表于 2025-8-29 07:34
多驅動按照設定的規律（時間、動作、形位）完成一個機構聯動應該屬于人工智能吧。 ...

這種應該就是

bonetr · 發表于 2025-8-29 07:52:53

這個

leioukupo · 發表于 2025-8-29 08:24:12

沒見過自由度為2的機構嗎？
按阻力最小原則運動

冰尾狐 · 發表于 2025-8-29 08:44:32

你發的第一張圖就是delta機器人，號稱世界上最快的機器人，用到的三軸聯動，提前通過公司計算出末端點位狀態和三個電機的速度和行程的。寫成程序了

bonetr · 發表于 2025-8-29 08:47:05

冰尾狐發表于 2025-8-29 08:44
你發的第一張圖就是delta機器人，號稱世界上最快的機器人，用到的三軸聯動，提前通過公司計算出末端點位狀 ...

我就是想了解一下，他是怎么計算的。用什么方法。

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