各位，求助一個海綿吸具的問題，謝謝

天朝不和諧

如圖所示，物體兩側通過海綿吸盤包夾的方式吸取，海綿吸具受切向力，請問這種情況相比豎直吸取物體，吸盤的吸力有沒有什么影響，大概能到豎直吸取物體的吸力的多少，我看吸盤廠家樣冊上也沒有這些數據，謝謝

天朝不和諧

冷水黃金

農村路邊有那種果實帶刺的植物，很厲害

冷水黃金

直接夾不好嗎？

leioukupo

左右包夾比豎直吸要大的多吧
左右包夾是摩擦力和重力相等，靜摩擦力是壓力乘以小于1的系數，壓力肯定比重力大
豎直是等于

前景錢

這種吸力計算沒有算過，可以問一下廠家是怎么計算的

ahway

水平抓取，安全系數取2；側向抓取，安全系數取4.


此外，海綿的材質，以及海綿的固定方式（粘附、磁吸）也影響抓取效果。建議把被抓取物的重量、表面粗糙度、海綿吸具尺寸、真空度大小等參數詳細給出，這樣才好評估。

學者11

受力方向拆解：
物體在水平方向上，左右兩側的吸盤會施加大小相等、方向相反的壓力（水平方向），這兩個力相互平衡，使物體在水平方向保持靜止。
在豎直方向上，物體受到豎直向下的重力（G）。由于物體靜止，豎直方向必須存在一個豎直向上的力與之平衡，否則物體將下落。
摩擦力的產生：
吸盤對物體的水平壓力會使吸盤與物體接觸面之間產生靜摩擦力。左右兩側的吸盤分別對物體施加豎直向上的靜摩擦力
?這兩個靜摩擦力的合力豎直向上，與物體的重力（G）大小相等、方向相反，從而實現豎直方向的平衡。

sen1234

海綿吸盤和物體之間的摩擦系數大概多少啊，沒有數據沒法計算

南墻烏鴉

之前做過海綿吸盤吸鈑金箱體的夾爪，也是側面吸，夾爪的行程做成可調整的，保證海綿能壓縮到位，海綿厚度要選個合適的，厚度會影響節拍和海綿更換頻率（那個棉是易損件，不便宜），選型計算要注意摩擦因數、加減速（你的節拍要求）等參數，套套樓上的公式，乘個安全系數