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請教電機選型中加減速時間與慣量比之間的關系

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1#
發表于 2025-8-19 16:37:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如題,在計算中發現,加減速時間的大小與啟動扭矩相關,與慣量比計算無直接關系。請教電機選型中加減速時間與慣量比之間的關系?
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2#
發表于 2025-8-19 17:08:03 | 只看該作者
慣量影響的是機構啟停的穩定性,加減速時間是看扭矩是否夠。一般來說,都是是扭矩夠了,需要驗證慣量夠不夠,不會遇到慣量夠了,扭矩不夠的情況。

補充內容 (2025-8-25 10:17):
慣量比在安全范圍內,只要扭矩夠,啟停就不會了現抖動的情況

點評

慣量比在安全范圍內,只要扭矩夠,啟停就不會了現抖動的情況  發表于 2025-8-25 10:16
如果加減速的時間短,機構啟停的穩定性是否能夠穩定?  發表于 2025-8-20 08:35
3#
發表于 2025-8-19 19:56:37 | 只看該作者
本帖最后由 DaedraMech 于 2025-8-19 20:55 編輯

因為本來就沒有必然聯系。
加減速時間就看你電機扭矩如何;
慣量比則是判斷一個閉環控制系統中機械諧振頻率遠大于控制環(如位置環、速度環等)帶寬的一個粗略指標。
這要是個開環系統那你慣量比壓根不用管。

4#
發表于 2025-8-20 07:42:48 | 只看該作者
好東西,努力學習學習!
5#
發表于 2025-8-20 08:35:56 | 只看該作者
DaedraMech 發表于 2025-8-19 19:56
因為本來就沒有必然聯系。
加減速時間就看你電機扭矩如何;
慣量比則是判斷一個閉環控制系統中機械諧振頻率 ...

請教,在一個閉環控制系統中,機械諧振頻率與控制環(如位置環、速度環等)帶寬的關系有量化值嗎?比如最佳是多少?

點評

一般建議控制環帶寬設置為機械諧振頻率的 1/5 到 1/3,避免控制環激勵機械諧振頻率,防止共振導致的振蕩或系統不穩定。  發表于 2025-8-20 12:26
6#
發表于 2025-8-20 08:47:03 | 只看該作者
加減速時間和慣量比沒啥關系吧,加減速時間主要是看扭矩
7#
發表于 2025-8-20 08:59:13 | 只看該作者
慣量比增大說明你的負載慣量變大(電機慣量一般不變),負載慣量大意味著加速扭矩就大,總扭矩不變的情況下你的加減速時間就要變小

點評

負載慣量一般也是不變的(取大值了),所以慣量比只會小不會大啊  發表于 2025-8-20 09:35
8#
發表于 2025-8-20 09:46:29 | 只看該作者
計算慣量比需要加減速時間參數t
慣量匹配的目的是什么?避免小馬拉大車或者大馬拉小車的現象,你要說能不能拉,那是能拉,上成華大道一試,不管是大馬還是小馬都拉不好。

點評

計算慣量比需要加減速時間參數t?你用的是什么公式  發表于 2025-8-20 11:41
9#
發表于 2025-8-20 10:12:40 | 只看該作者
慣性比是一個比較直接反應啟動性能的指標         
10#
發表于 2025-8-20 11:27:14 | 只看該作者
V=at啊

a=f/m

都從這兩個基本公式來

不過你啥電機啊,速比多大多慢速還要考慮加速時間。。。
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