求助，看到書上的這個結構，怎么計算出力呢？

DaedraMech

cc851 發表于 2025-8-11 14:21
縮回，此時兩個圓形水平間距約200mm，這時候細連桿遠端圓心還與水平軸線重合。

# n: E4 D- X! H6 p) O- _. l樓主可能是設置有誤或者顯示有問題，我通過推導和motion仿真都能證明軌跡是標準直線：
3 o8 X/ X! u6 ?( i
至于端部水平出力，樓主可以看下我的推導過程：
' ]% U: O: q+ F' g( F$ A1 B
至于加速、摩擦等，可以再此基礎上疊加。
另外，減速比不為2的時候通過改變桿長也可以獲得近似直線，以便構造特定應用場景的構型。

  D4 y7 G+ v2 I/ E% I0 l1 `# c

cc851

DaedraMech 發表于 2025-8-11 18:15
! k5 f! F+ L7 @樓主可能是設置有誤或者顯示有問題，我通過推導和motion仿真都能證明軌跡是標準直線：
! S6 M' B* [$ c1 p7 m2 \0 U
至于端部水平出力 ...

我設置的是鏈輪傳動，一個34齒，一個17齒，有可能是因為鏈輪分度圓直徑的原因，鏈條在鏈輪上實際是個多邊形，而不是一個圓。
; F2 X4 V* S* ^' f# h- |
我根據您提供的公式在測算下看看，感謝您的指點！
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