求助，看到書(shū)上的這個(gè)結(jié)構(gòu)，怎么計(jì)算出力呢？

cc851

無(wú)意間在《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)》上看到這個(gè)連桿結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是占用空間小，伸縮行程較大，但是搞不明白這個(gè)出力的計(jì)算。還請(qǐng)論壇大神指點(diǎn)一下。

學(xué)者11

什么出力，力是有方向的，你指哪個(gè)方向？
) z% R2 V4 A& j, ^" w5 X* [0 o9 H+ z力是有作用點(diǎn)的，你是問(wèn)哪個(gè)點(diǎn)的力？
力是動(dòng)靜的，你是問(wèn)動(dòng)態(tài)力還是靜止力？
1 y' ~3 x+ R3 z: H* w% q/ O- O! {# Q如果速度不恒定，你還要指出哪個(gè)時(shí)刻的瞬間力？
. [- }) w! [( \: A你真以為力學(xué)很簡(jiǎn)單嗎？

cc851

學(xué)者11 發(fā)表于 2025-8-10 15:45
* X; v8 X( N9 Z+ G什么出力，力是有方向的，你指哪個(gè)方向？
力是有作用點(diǎn)的，你是問(wèn)哪個(gè)點(diǎn)的力？
! ^( q+ l( l, s9 S% d0 u9 f7 |3 X9 t力是動(dòng)靜的，你是問(wèn)動(dòng)態(tài)力還 ...

( m" V' ], u% ]; q9 U抱歉，描述的不清楚，這個(gè)結(jié)構(gòu)里面還有2:1的鏈輪傳動(dòng)，細(xì)連桿的末端是近似直線的運(yùn)動(dòng)，我想知道的是動(dòng)態(tài)的。

$ ?& d+ ~( y% ~, Y7 g9 [輸入的是粗連桿，粗連桿的輸入軸側(cè)有一個(gè)固定不旋轉(zhuǎn)的大鏈輪，輸入軸帶著粗連桿旋轉(zhuǎn)。粗連桿和細(xì)連桿鉸接的地方是小鏈輪，小鏈輪和細(xì)連桿位置相對(duì)固定，粗連桿在擺動(dòng)的時(shí)候通過(guò)鏈條傳遞動(dòng)力到小鏈輪帶動(dòng)細(xì)連桿擺動(dòng)，細(xì)連桿的末端做直線位移運(yùn)動(dòng)。想知道一個(gè)公式，來(lái)計(jì)算理論輸入扭矩到細(xì)連桿的末端所能產(chǎn)生的水平推力。
3 k/ m$ `9 ]$ l2 _+ n) t

564156415gdr

我一般用紅線 綠線兩種方法去看力  談不上算，只是粗魯看下最大點(diǎn)的力臂力矩。當(dāng)然也有更好的方法

cc851

564156415gdr 發(fā)表于 2025-8-10 20:33
我一般用紅線 綠線兩種方法去看力  談不上算，只是粗魯看下最大點(diǎn)的力臂力矩。當(dāng)然也有更好的方法 ...

感謝指點(diǎn)，這樣分析也可以。但是我還擔(dān)心一個(gè)問(wèn)題，如果細(xì)連桿的端點(diǎn)沿著直線有導(dǎo)向的滑動(dòng)，那么您說(shuō)的這種也是成立的，而現(xiàn)在這個(gè)結(jié)構(gòu)是靠粗連桿的擺動(dòng)經(jīng)過(guò)鏈條傳動(dòng)到小鏈輪上，小鏈輪和細(xì)連桿是一個(gè)整體，這里面有一個(gè)加速的過(guò)程，損耗會(huì)很大。

locuas

額，這個(gè)機(jī)構(gòu)有點(diǎn)不是很輕靈。

DaedraMech

cc851 發(fā)表于 2025-8-10 16:29
9 H# L( \6 Q) m抱歉，描述的不清楚，這個(gè)結(jié)構(gòu)里面還有2:1的鏈輪傳動(dòng)，細(xì)連桿的末端是近似直線的運(yùn)動(dòng)，我想知道的是動(dòng)態(tài) ...

2：1的傳動(dòng)比是樓主臆測(cè)的嗎？

這個(gè)傳動(dòng)比是不可能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的，連近似都談不上。
8 C; ?0 ]1 r' Z

cc851

DaedraMech 發(fā)表于 2025-8-11 11:32
' m( N) c" I0 X1 b9 {, |* U/ J2：1的傳動(dòng)比是樓主臆測(cè)的嗎？
( v2 P: _7 x' t1 X
這個(gè)傳動(dòng)比是不可能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的，連近似都談不上。

已經(jīng)做了一個(gè)簡(jiǎn)易的三維建模了，用的就是二比一的比例。位移行程1400mm，末端圓心相對(duì)輸入軸心下降了8mm不到，這對(duì)我來(lái)說(shuō)是可以接受的。

cc851

locuas 發(fā)表于 2025-8-11 08:40
7 W. ^: X7 K$ @0 N7 P9 N額，這個(gè)機(jī)構(gòu)有點(diǎn)不是很輕靈。

2 ?; R, x- y# J8 B3 f2 m. G' O確實(shí)，有兩級(jí)杠桿的起始角度產(chǎn)生的阻力，還有是鏈輪鏈條的傳動(dòng)比例，這些都是很大的阻力臂。
7 Q1 I0 q) u. a  X( g) R' f

cc851

DaedraMech 發(fā)表于 2025-8-11 11:32
2：1的傳動(dòng)比是樓主臆測(cè)的嗎？

這個(gè)傳動(dòng)比是不可能實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的，連近似都談不上。

; e) j  @; |0 r0 L4 y3 t2 O7 W3 n$ f縮回，此時(shí)兩個(gè)圓形水平間距約200mm，這時(shí)候細(xì)連桿遠(yuǎn)端圓心還與水平軸線重合。



伸出，后很明顯細(xì)連桿的遠(yuǎn)端圓心已經(jīng)低于水平軸線了。
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