沒(méi)有意義的“人形機(jī)器人”

wugamp

作為曾經(jīng)的機(jī)器人工程師，我認(rèn)為“人形機(jī)器人”沒(méi)有產(chǎn)業(yè)價(jià)值。從動(dòng)力學(xué)角度分析，人類體型的唯一優(yōu)點(diǎn)就是為大腦服務(wù)，也就是運(yùn)動(dòng)范圍大、雙手能做精細(xì)操作，犧牲了耐力、爆發(fā)力、速度等。同樣體重的動(dòng)物在以上這些方面都輕松勝過(guò)人類。不要用奧運(yùn)冠軍和普通動(dòng)物相比，那沒(méi)意義。

而機(jī)器人主要就是做體力勞動(dòng)，耐力、力量、速度等才是更重要的。

再說(shuō)精細(xì)操作。人手能做多種不同的精細(xì)操作，但機(jī)器人通常只做某種特定的精細(xì)操作。用工裝（臺(tái)灣叫治具）能夠更精密，并且更便宜更可靠。所以為什么非要模仿人類雙手呢？

人類體型在攜帶電池上也不好處理。電池太小體力不夠。電池太大又妨礙行動(dòng)，還有爆燃風(fēng)險(xiǎn)。而且機(jī)器人手臂那么長(zhǎng)，在開(kāi)放空間里，萬(wàn)一打到人后果不得了！

那么在看護(hù)、接待這些方面，人形機(jī)器人有優(yōu)勢(shì)嗎？也未必。首先是心理學(xué)上的恐怖谷效應(yīng)。而且看護(hù)工作也是需要很大功率的，比如要抬起癱瘓老人抬起來(lái)，這時(shí)人形反而是劣勢(shì)。

基于以上認(rèn)識(shí)，目前的人形機(jī)器人研究可能會(huì)為其他應(yīng)用留下某些技術(shù)儲(chǔ)備，但總體說(shuō)來(lái)是沒(méi)有意義的。

附圖是大約10年前，我開(kāi)發(fā)的一個(gè)彈琴機(jī)器人在展覽會(huì)上表演彈鋼琴，前面是我小孩在觀看。

m2006410

主要為了通用吧，多功能集合在一起，雖然不專業(yè)，但是通用型強(qiáng)，人形是個(gè)好選擇啊，就好比一個(gè)保姆機(jī)器人，掃地，洗衣服，熱早餐，燒開(kāi)水，開(kāi)門(mén)，關(guān)窗，除了人形，其他的好像不合適。

深圳晨夕

雙臂組裝還不錯(cuò)

大白小白

你還get類人機(jī)器人的爆點(diǎn)

hxglty

產(chǎn)業(yè)價(jià)值就是拉升股價(jià)成就股東

cc851

輪足+雙臂+3D視覺(jué)還是不錯(cuò)的。

inzei

人形，以人體為原型做參考，可以少走些彎路

華2017

各個(gè)成熟行業(yè)，專業(yè)的搬運(yùn)還是得靠龍門(mén)架結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。

易錯(cuò)易混

噱頭，讓自媒體有吹捧的機(jī)會(huì)

bhlbhl

國(guó)家都在支持，老美也在大力發(fā)展，人家還沒(méi)有你明白？