聚氨酯做機械手夾爪的墊板，抓5kg的物體，請問聚氨酯用多少肖氏硬度？

煎餅卷榨菜

被抓物體表面亮面光滑表面，樹脂材質，

FANZAI

先問下樓主的需求量有多少？
沒量的案子只能選擇常見的硬度。
市販現品的硬度一般是邵爾A85~A90

用晦如明

如果是光滑的物體，試試邵爾A50~70之間的硬度，聚氨酯強度高，低硬度的也可以承受的住5公斤，而且光滑的物體用低硬度的摩擦力會大一些

救贖.

先選中間80的 然后看抓起狀態 是硬度太高導致的滑還是硬度太低 軟變形導致的抓不住？然后再對應增加減少硬度

pengzhiping

如果抓取 擺放精度要高 聚氨酯硬度可以更高

ahway

表面光滑樹脂，5kg，直接用真空吸盤抓取不是更好嗎？

蘇皚皚

得看抓取的產品吧