請教各位老師傅

受不了了

也可能是減速機聲音呢，齒輪也有可能，這兩個部件都踩過坑

史蒂芬joy

1.絲桿滑塊和兩邊的固定座不同心。這個應該是主要原因，安裝過程需要打精度
2.底板6mm太薄了

cf淺淺淺藍

齒輪硬連接，無法消除減速電機帶來的高頻共振，可以用同步帶減輕癥狀

人外有人

機械小覃 發表于 2025-7-15 16:36
電機沒啥聲音，固定在木板上就基本沒聲音，一裝回去鐵板上面又有很大聲音 ...

如果你們電氣工程師是有經驗的老人還好，如果是新人，很有可能增益沒調好，之前遇到過這種，開始也是以為機械問題。后來通過調合適伺服控制增益就好了。

liuziqiang00

機械小覃 發表于 2025-7-15 08:20
底板6mm厚

度板薄了，有沒有筋之類的，保證平面度