求助——————安裝方法

daggwv1

不好意思各位大神，又來求助了。
頂升機構是用油缸驅動連桿實現的，平移是在連桿高點和低點用油缸推和拉實現。但現在發現平移油缸安裝方式無法確定（頂升時連桿兩端都是上下移動的，油缸無法固定），有大神實踐中有好的指導方法嗎？
開始想在頂桿處加個連桿有連接油缸，但發現運動時頂桿不是平行運動的而且安裝位置不夠。

雪域神話

做升降機構，連桿隨升降缸同步升降

帥劍

你為啥不這樣頂呢，你底下平推的那個油缸干啥的？也是頂升？這樣不省力啊

菜又愛玩

這看起來不是平行四邊形機構嘛
都用到油缸了，說明這力應該比較大，只加一個連桿可能會出問題，建議加兩個組合，但是要計算一下自由度，把不需要的限制死

daggwv1

機構是上下垂直頂升后左右水平平移。
提升時利用油缸的行程限制搖臂的左右角度（42°）控制上端的連桿上下行程。
在上下過程中連桿不限制會與搖臂摩擦有小幅度的平移（連桿與搖臂間有滾輪），想在頂端加油缸控制平移距離。

但現在問題是，連桿會上下移動頂端的油缸也會上下移動無法固定。

yuqiuhan

可以參考下軋鋼設備里托鋼卷的步進梁？

斯文棒棒

感覺這方案不夠簡潔，就一個上下移動和左右移動的要求。

刀疤凱

我和3樓想法一樣，斜著頂升就可以了。為啥要搞這些連桿？是對起始點到終點的路徑有要求嗎？

daggwv1

刀疤凱 發表于 2025-7-11 12:04
我和3樓想法一樣，斜著頂升就可以了。為啥要搞這些連桿？是對起始點到終點的路徑有要求嗎？ ...

是的，路徑是有要求的。

daggwv1

yuqiuhan 發表于 2025-7-11 09:54
可以參考下軋鋼設備里托鋼卷的步進梁？

知道這什設備，就是節拍太慢了。考慮過安裝現場空間有限無法實現。