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剪刀差叉距機(jī)構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2025-7-10 09:39:49 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 南墻烏鴉 于 2025-7-10 10:11 編輯

8工位采用剪刀叉中心變距,變距范圍65mm到165mm,每個(gè)頭安裝在導(dǎo)軌上,連接板孔位置精度控制在2絲,孔軸使用過渡配合,能保證每個(gè)工位位置誤差0.3mm內(nèi),剪刀叉機(jī)構(gòu)不晃動(dòng)么,各位大俠有啥建議。

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2#
發(fā)表于 2025-7-10 09:45:08 | 只看該作者
看看有沒有用
3#
發(fā)表于 2025-7-10 09:51:15 | 只看該作者
孔軸選用“過度”,請(qǐng)問孔軸還能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)嗎?

點(diǎn)評(píng)

過渡配合,軸可以手推進(jìn)孔的,可以轉(zhuǎn)動(dòng),就是連桿多了,累計(jì)誤差大了,怕拉不動(dòng),會(huì)不會(huì)別勁  發(fā)表于 2025-7-10 09:57
4#
發(fā)表于 2025-7-10 10:00:25 | 只看該作者
小小技術(shù)員 發(fā)表于 2025-7-10 09:51
孔軸選用“過度”,請(qǐng)問孔軸還能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)嗎?

他意思是過渡配合吧

點(diǎn)評(píng)

啊對(duì)對(duì)對(duì)  發(fā)表于 2025-7-10 10:09
5#
發(fā)表于 2025-7-10 10:08:33 | 只看該作者
如果想誤差變小 用 角接觸球軸承 成對(duì)使用

如果更厲害點(diǎn) 就要計(jì)算尺寸鏈

還有 剪刀差(叉) 標(biāo)題文字錯(cuò)了

點(diǎn)評(píng)

如果用銅套 這么多 間隙要放的很大,會(huì)產(chǎn)生很大的力矩才可以推的動(dòng)。這結(jié)構(gòu)件必須放大間隙否則無(wú)法組裝。 可以參考6關(guān)節(jié)機(jī)器人轉(zhuǎn)臂之間的用的軸承   發(fā)表于 2025-7-10 10:32
謝謝,剛看明白標(biāo)題,是剪刀差,還有過渡配合。  發(fā)表于 2025-7-10 10:20
用軸承怎么能減少誤差呢,軸承應(yīng)該可以減少磨損和孔軸之間的摩擦力吧  發(fā)表于 2025-7-10 10:14
6#
發(fā)表于 2025-7-10 10:15:24 | 只看該作者
晃動(dòng)的話,叫裝機(jī)器的師傅多調(diào)一調(diào),調(diào)到不晃為止

點(diǎn)評(píng)

調(diào)好了師傅成就感滿滿,調(diào)不好就是設(shè)計(jì)的不刁照  發(fā)表于 2025-7-10 10:31
7#
發(fā)表于 2025-7-10 10:20:06 | 只看該作者
建議直接買成品變距結(jié)構(gòu),剪刀叉結(jié)構(gòu)精度難保證

點(diǎn)評(píng)

剪刀叉成本低點(diǎn),問了變距模組的價(jià)格,有6000多和9000多的  發(fā)表于 2025-7-10 10:27
8#
發(fā)表于 2025-7-10 11:05:34 | 只看該作者
本帖最后由 yuansushen 于 2025-7-10 11:27 編輯


     不存在的做不到,首先重載導(dǎo)軌就有彎曲的狀態(tài),就是其中一跨安裝上后導(dǎo)軌端不動(dòng),推動(dòng)上面會(huì)有位移。其次,多剪刀插連接后,無(wú)論是剪刀插之間的臂,還是軸孔之間的安裝,都存在誤差,隨著數(shù)量增多。我做過一套這種東西,兩側(cè)差距達(dá)到5mm之多,但是沒超過導(dǎo)軌的有效值,并且上端還是會(huì)晃動(dòng)

點(diǎn)評(píng)

是的可以的,但是我當(dāng)時(shí)使用要求不高,僅要求近似均分就可以,而且兩側(cè)還有東西,不想把y軸方向尺寸增加,所以就這樣的。加入齒輪齒條確實(shí)可以強(qiáng)行同步。   發(fā)表于 2025-7-10 13:52
感覺你這個(gè)可以每組的兩側(cè)用通軸帶齒輪齒條強(qiáng)行同步  發(fā)表于 2025-7-10 13:14
反正我們隨便的裝配加不需要精度,一跨之間差5mm-2mm左右  發(fā)表于 2025-7-10 11:35
你別說(shuō),你上下雙導(dǎo)軌的話還真不一定不行,剪刀插只作為中間環(huán)節(jié),也就是說(shuō),你得限位精度或者是傳動(dòng)端的精度可能達(dá)到這個(gè)級(jí)別,但是你還是不能避免所有剪刀插的臂是一樣的孔間距,累計(jì)到最后還是可能超精度   發(fā)表于 2025-7-10 11:34
9#
發(fā)表于 2025-7-10 11:29:12 | 只看該作者
剪叉式  精度真的很喜人,多個(gè)地方的公差累計(jì)起來(lái) 兩端肯定不是你想要的位置

點(diǎn)評(píng)

我設(shè)計(jì)了多次連桿,發(fā)現(xiàn)總有側(cè)向晃動(dòng),尤其是連桿是躺平設(shè)置,不是立面設(shè)置;后來(lái)發(fā)現(xiàn),只提高加工和配合精度,軸承內(nèi)外圈還有徑向游隙呢,采購(gòu)小游隙軸承,成本上去了,有改進(jìn)但是側(cè)向晃動(dòng)還是存在 減小了很多   發(fā)表于 2025-7-10 14:08
傳遞遞增,多個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)導(dǎo)致最終的位置出現(xiàn)偏差,就看樓主想要控那個(gè)位置了,一端固定,另一端做限位能保證終點(diǎn)和起點(diǎn)是正確的,中間均布,這種會(huì)好很多。   發(fā)表于 2025-7-10 13:55
10#
發(fā)表于 2025-7-10 12:05:14 | 只看該作者
連桿變距精度很差,相鄰間距尺寸不一致,相差2mm左右都有的。建議采用變距軸,外購(gòu)成本高,就自己設(shè)計(jì)下單加工成本低點(diǎn),驅(qū)動(dòng)可以采用電機(jī)或氣缸都可以。連桿和變距軸變距這2種都有做過。

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