電動推桿升降機(jī)構(gòu)有點卡死，求指點

黑Q十二 · 發(fā)表于 2025-6-5 13:29:09

應(yīng)該是驅(qū)動器同步控制的問題。

qqqabcw · 發(fā)表于 2025-6-5 14:22:35

不同步的原因：1電機(jī)控制不同步；2 兩個桿運動過程中不平行。后者的可能性比較大，考慮一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)+輔助定位機(jī)構(gòu)如導(dǎo)軌滑塊

onestray · 發(fā)表于 2025-6-5 14:24:43

1、不同步
2、兩推桿不平行

朱守武 · 發(fā)表于 2025-6-5 16:21:32

一個電機(jī)，四根定位導(dǎo)柱不行么？

lxg1980 · 發(fā)表于 2025-6-5 16:31:45

一臺螺釘固定，另一臺連接浮動，只承受重力。

尹志春 · 發(fā)表于 2025-6-5 22:37:13

本帖最后由尹志春于 2025-6-5 22:40 編輯

你膽子好大，敢想敢干，西門子都解決不了雙電機(jī)同步，不管是同步信號，還是主從，都無法達(dá)到同步，

一個絲桿就行，跨度太大，也只敢用同步帶連，用雙電機(jī)，麻煩事一大堆，用同步帶，只是降低了精度，

cc851 · 發(fā)表于 2025-6-6 06:20:25

本帖最后由 cc851 于 2025-6-6 06:22 編輯

國產(chǎn)伺服有一拖二的，專門用于龍門結(jié)構(gòu)的，可以考慮下。

或者自己設(shè)計齒條、同步帶的雙驅(qū)結(jié)構(gòu)。

cangzhoumj · 發(fā)表于 2025-6-6 07:49:34

沒看見結(jié)構(gòu)啊

wangyan43 · 發(fā)表于 2025-6-6 07:57:05

1個驅(qū)動，增加1組導(dǎo)向不是蠻好？2個驅(qū)動，安裝誤差，運行控制都可能引起不同步。

Ttmile · 發(fā)表于 2025-6-6 08:41:39

在推桿兩側(cè)增加兩根導(dǎo)向架，可以參考一下帶導(dǎo)向架的氣缸里面的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)

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