定長(zhǎng)切割問(wèn)題討論

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大家好 關(guān)于定長(zhǎng)切割這塊，大家應(yīng)該都很熟悉吧，尤其是包裝或者印刷行業(yè) 這一塊涉及的非常多，關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，我和很多有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械 電氣都交流過(guò)，感覺(jué)并不好，機(jī)械工程師就不用說(shuō)了，這一點(diǎn)理解起來(lái)只能大概模模糊糊，反正程序不是他寫(xiě)。 電氣工程師有的雖然調(diào)試出來(lái)，可未必深刻理解透了。小弟不才，拋磚引玉，討論一下，希望大家指點(diǎn)執(zhí)正
0 p; r( N; T! D9 \  E如圖所示經(jīng)典的也是定長(zhǎng)切割示意圖，這里工藝上是牽引輪拖著膜（可以是紙也可以是塑料膜）,牽引輪勻速運(yùn)動(dòng)，切割輪假設(shè)旋轉(zhuǎn)一圈切割一次。卷饃這里微帶阻尼放卷，
  本示意圖一個(gè)亮點(diǎn)就是把編碼器裝載了輥輪軸上，而輥輪軸是靠紙膜拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)的。 大部分人做這個(gè)應(yīng)該都是把編碼器裝在牽引輪軸上面。我也是第一次見(jiàn)到有設(shè)備這么干。并且該設(shè)備的電氣工程師說(shuō)這樣裝更好，才是真正檢測(cè)紙走了多少偏差。
   我們先說(shuō)常規(guī)的把編碼器裝到牽引輪上面而非如圖的輥輪上面。
! |4 K! [9 P( t$ a# V- ^7 V 這個(gè)檢測(cè)機(jī)理就是，牽引輪是勻速運(yùn)動(dòng)的，是常轉(zhuǎn)主軸，切割輪是從動(dòng)軸，要同步跟隨牽引輪。所謂的同步就是位置和速度要求，切割時(shí)切割輪速度等于牽引輪，切割位置固定。
  我圖里畫(huà)了3個(gè)周期的切割。 第一個(gè)周期內(nèi)光電信號(hào)觸發(fā)，牽引輪安裝處的編碼器值為1000，說(shuō)明紙膜速度正確，不用調(diào)整。所以第一周期切割輪速度勻速。
6 w/ `* c+ ?8 j4 Y, e! W3 ~5 i  第二周期內(nèi)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值為1050,也就是說(shuō)紙走慢了，這個(gè)時(shí)候要在第二周期切割前適當(dāng)?shù)慕o切割輪降點(diǎn)速度補(bǔ)償一下。
9 m( r- K2 S" ], x0 m% `& ?  第三周期內(nèi)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值為950,也就是說(shuō)紙走快了，這個(gè)時(shí)候要在第三周期切割前適當(dāng)?shù)慕o切割輪加點(diǎn)速度補(bǔ)償一下。
      也就說(shuō)每個(gè)周期內(nèi)光電都會(huì)檢測(cè)紙卷膜上面的色標(biāo)點(diǎn)，從而判斷紙模的速度偏差，檢測(cè)到偏差就要補(bǔ)償。至于怎么補(bǔ)？各家的Plc指令或功能塊都不一樣。
/ O+ G( h; w, s' M# a     再回過(guò)頭來(lái)說(shuō)一下如果編碼器軸裝在輥輪上如何？
     假設(shè)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值也應(yīng)該為1000.第一周期內(nèi)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值1000，切割輪勻速不調(diào)整。
1 t, j" n. f2 z" s5 E  第二周期內(nèi)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器值1050.這意味著什么呢？這意味著紙走慢了，光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)編碼器轉(zhuǎn)了更多。這一點(diǎn)很難理解。我們要清楚牽引輪的速度，紙的速度，輥輪的速度都是不一樣的。都是有差值的
1 Q5 l3 i/ B* ~" Q+ Z     其實(shí)我們最關(guān)心的是紙的位置到底在哪？ 前一個(gè)方案默認(rèn)為編碼器裝在牽引輪，而牽引輪是勻速的是基準(zhǔn)，所以編碼器也是基準(zhǔn)，當(dāng)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，編碼器采樣值的不同反應(yīng)了紙走過(guò)的位置變化，也就是紙速度的變化。掌握了這個(gè)變化隨后的補(bǔ)償就好做了
' V* A  z0 ~3 T9 o9 C: k  而當(dāng)編碼器裝在輥輪上時(shí)，這里假設(shè)二者速度匹配沒(méi)有變化，那么當(dāng)光電信號(hào)出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的編碼器值也是固定的。 但實(shí)際上紙和輥輪之間的速度差是變化的，不是恒定的，這里實(shí)際上妄圖以二者相互參考，來(lái)計(jì)算出紙的速度變化。這里由于無(wú)論是紙還是輥輪，它們自身都是變化的，都是不勻速的。只是這里的輥輪雖然也不勻速但變化極小，所以這種測(cè)法勉強(qiáng)可以。
   綜上所述 把編碼器軸裝到輥輪上，拋開(kāi)牽引輪，直接計(jì)算輥輪和紙膜之間的變化，從而就認(rèn)定是紙的變化，由于參考輥輪本身并非絕對(duì)勻速，（而牽引輪是絕對(duì)勻速的），所以這個(gè)變化并非紙膜的。拿這個(gè)偏差去補(bǔ)償紙模原則上來(lái)說(shuō)是錯(cuò)誤的。
   所以本案電氣工程師的觀點(diǎn)編碼器軸裝到輥輪上而非牽引輪上更好，是一種錯(cuò)誤的觀點(diǎn)。其實(shí)我們旁邊就有很多機(jī)器編碼器裝到了牽引輪上。電氣工程師們認(rèn)為裝到牽引輪上不好是一種錯(cuò)誤的觀點(diǎn)。
   由于紙模連續(xù)運(yùn)行，所以裝到輥輪軸上沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題。如果紙模間斷運(yùn)行，讓輥輪和紙膜之間有明顯的速度差，并且輥輪也不再勻速了，這種情況下，編碼器裝到輥輪軸就問(wèn)題大了。
  所以最佳方案是編碼器裝到牽引輪或者其他絕對(duì)勻速的軸上，而非這個(gè)紙模拖動(dòng)的輥輪軸上面 [img]http://appi.cmiw.cn/upload/2025-01-14/20250114101347_2078794278.jpg[/img]

學(xué)渣渣

小帕吉學(xué)機(jī)械

1. 不用管切割輪，它只是根據(jù)速度和長(zhǎng)度觸發(fā)剪切，只需要合適的方法獲得觸發(fā)時(shí)刻和速度；
2. 材料是有彈塑性的，而且輥輪與切割輪中間隔了好多個(gè)小輥輪，之間是有張力的，那么理論上離切割輪越近，剪切的尺寸越準(zhǔn)；
; y8 b! p5 ~- _3. 剪切的核心是獲取材料準(zhǔn)確的速度，以及計(jì)長(zhǎng)。速度和長(zhǎng)度都可以通過(guò)編碼器或者光電獲取，速度上，編碼器測(cè)量的是輥輪的速度，跟材料必然有誤差，如果系統(tǒng)穩(wěn)定了這個(gè)誤差幾乎是穩(wěn)定的，可以人工修正，而光電測(cè)速獲得的是材料的速度；長(zhǎng)度上，用編碼器來(lái)計(jì)長(zhǎng)存在打滑等產(chǎn)生的誤差，而光電通過(guò)材料上的標(biāo)記計(jì)長(zhǎng)是更準(zhǔn)確的。編碼器的好處是設(shè)備更穩(wěn)定，它可能會(huì)有誤差但不會(huì)出大問(wèn)題。通過(guò)光電來(lái)修正編碼器獲取的速度也是常用的方法。
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