各位大牛，小弟現在有一個57步進電機 步距角1.8°，想找一個機構可以讓

凸輪機械手

大家都說的很清楚了，技術杠杠的

引擎的節奏

當前步進電機條件已經限制了發揮，逆向思維把步進電機轉速比提高，注意是提高不是減速，當然也要知道電機實際轉動慣量是否夠帶動機構。

renbo

renbo 發表于 2025-1-9 16:46
2025.1.9.下午五點補充  感謝各位的回復，因為目前來說，我們是只運用了滾珠絲杠讓他進行來回的 往復振動運 ...

哥，行程這個我們也在就是探索，載荷是最多50g，可以忽略不計，所以就是我們在想問問這個結構可不可行，如果可行的話，就是再能達到1s 15個周期的前提下，進行行程的規劃。

學渣渣

sfcp 發表于 2025-1-9 11:12
2#說的對

贊同@尹志春 兩位哥要多多切磋，中門對狙，學者交春哥操機，春哥交學者草雞

學渣渣

gxs20601 發表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里？怎么救你？

lz這表達能力，一看就是研究生學歷，書讀太多沒讀透。

學渣渣

大尾（yi）巴狼 發表于 2025-1-9 14:26
震蕩孵育儀，醫療、實驗室用。我之前拆過國外的設備，轉速幾百到上千可調，震蕩幅度在幾毫米。里面結構就是 ...

增速就會降扭。關鍵看lz說的50g負載水滴的載具，還有導向，傳動機構。
總體結構是凸輪沒跑。偏心輪也是一種凸輪。

renbo

學渣渣 發表于 2025-1-9 17:31
增速就會降扭。關鍵看lz說的50g負載水滴的載具，還有導向，傳動機構。
總體結構是凸輪沒跑。偏心輪也是 ...

那哥您覺得我們采用上面那個振動結構可以嗎，還是說有更好、更簡單的凸輪結構

負載的話確實是五十g，因為我們所需要的液體也就一兩滴，外加一個承載容器，就是50g，負載這個是準確的，就是行程我們得根據我們確定的結構去進行一個調整，最終的路線都是圍繞著1s，15周期

學渣渣

renbo 發表于 2025-1-9 17:43
那哥您覺得我們采用上面那個振動結構可以嗎，還是說有更好、更簡單的凸輪結構

負載的話確實是五十g， ...

一圖勝千言，把你的滾珠絲桿機構拍照

LiNing_jrjub

確定驅動方式為偏心輪驅動
確定負載為50g
確定偏心輪轉速為900轉/分鐘————也就是15轉/秒
可求出角速度=2*Π*15=30Π rad/s
負載在偏心輪的作用下做簡諧運動，其最大加速度a max=角速度²*偏心量=8873.64*偏心量
看了你的電機型號，就按照雷賽57CM26型號看扭矩，在900轉/分鐘的情況下，扭矩大約為0.7NM
0.7NM的扭矩作用在50g的負載上，可得出所能產生的最大加速度表達式：a max=（0.7/偏心量）/0.5=1.4/偏心量

a max=8873.64*偏心量
a max=1.4/偏心量
兩式可求出偏心量=0.0126M=12.6mm
但是由于有傳動機構、摩擦等因素影響，偏心量設定為6.3mm比較合理

關于結構：
偏心輪直接套在電機軸上，外面裝個軸承，防止偏心力直接作用在電機上；
偏心輪直驅負載，負載導向用單根微型直線導軌即可
偏心輪材質可以選用POM材質，能減少轉動慣量

補充：POM材料做偏心輪強度可能不行，長期使用，建議還是選用45#鋼

18322049501

sovv 發表于 2025-1-9 11:20
參考下，偏心輪。

偏心凸輪應該可以啊