請求大佬們幫個忙

陌上古道

莫樹良 發(fā)表于 2025-1-2 16:45
0 p8 i9 F9 `0 c+ U! r2 k大佬 回轉半徑是哪個？還有大小齒輪要不要帶入比例？

0 e1 T; j  f# m: d按轉盤的最大半徑計算啊，哪個轉矩就是末端輸出的最小轉矩，有減速機之類減速加大轉矩的，就按比較減少電機扭矩啊，功率是不能減少
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狄奧多西今猶在

|莫樹良發(fā)表于 01-02 16:45<br><font color="#666666"><font style="font-size:12px">大佬 回轉半徑是哪個？還有大小齒輪要不要帶入比例？</font></font>

用轉動慣量計算回轉半徑整合進轉動慣量里面了，這樣吧，你去搜索一下如何用三維軟件計算轉動慣量

機器畫家

慣性負載，跟加減速時間有關。手冊有上詳細計算過程。

愛丶夢林夕

啟停力矩，加減速力矩都是利用轉動慣量來算；水平轉動，重力全作用到回轉支撐上面，算回轉支撐的摩擦力矩；最后再乘個安全系數(shù)。

高雪891123

粗略計算回轉支承慣量343kgm2，扭矩42.7nm