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液壓行走機構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2024-12-23 17:30:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求助,各位前輩) k3 j. |$ C  K5 n: x
現(xiàn)在學(xué)著做整機了,需要做底盤,輪式工程機械,四輪直接液壓馬達驅(qū)動,左邊兩輪串聯(lián),右邊兩輪串聯(lián),實現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向
. b. l9 p4 U. x- H, \; I4 b問題:單排兩個馬達輸出扭矩的時候按1個算還是2個,T=排量*壓差/2π,馬達4個都是一樣的
' }, M' i0 [9 y車重6t,再算斜坡行走牽引力,求馬達所需最大扭矩的,是直接除4還是除2?- x; ~  A5 Z3 G$ ]
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2#
發(fā)表于 2024-12-23 17:37:49 | 只看該作者
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3#
發(fā)表于 2024-12-23 19:08:36 | 只看該作者
沒搞過串聯(lián)的,但扭矩是四個馬達出力,除四,我們是左邊兩個并聯(lián),右邊并聯(lián)

點評

我們仿人家的模塊車,在場內(nèi)移動些重物。  發(fā)表于 2024-12-23 19:28
我沒做過此類設(shè)備。但感覺你這個比較合理。  發(fā)表于 2024-12-23 19:13
4#
發(fā)表于 2024-12-23 23:48:45 | 只看該作者
你想,四個電機都輸出扭矩了,小車肯定四個力,所以理論上除4,不過考慮一些實際差值,四個動力,你可以除3來核算,留一點余量
5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-24 08:09:13 | 只看該作者
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
5 u/ ~# o$ t. l) x; O  x# e你想,四個電機都輸出扭矩了,小車肯定四個力,所以理論上除4,不過考慮一些實際差值,四個動力,你可以除3 ...

6 s) O% v( p# h5 [) W好的5 R% g1 I* C5 u* X

* s# N0 ]) V& @& s! Y6 s& x8 f
6#
發(fā)表于 2024-12-24 08:13:50 | 只看該作者
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48" N% S# |& N! \! B. @  ~1 C
你想,四個電機都輸出扭矩了,小車肯定四個力,所以理論上除4,不過考慮一些實際差值,四個動力,你可以除3 ...

2 Q1 }7 C! S5 i有道理
/ R0 z6 T% ?! Q  A. |, G
7#
發(fā)表于 2025-3-6 16:46:16 | 只看該作者
理論上是除以4,可以加我探討一下
8#
發(fā)表于 2025-4-21 16:07:23 | 只看該作者
非常不錯。我想大家應(yīng)該看看
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