同步輪齒數需要是行走距離齒數的整數倍嗎？

一一的棉被

求大佬解惑。目前有這樣一個應用。
S8M同步輪，齒數30。
絕對值式編碼器伺服電機驅動，減速比5。

每次同步帶行走56mm，1S動作一次。
這樣伺服行走誤差會不斷累積，導致行走位置不準嗎

學者11

你這個伺服電機驅動哪個同步帶輪，齒數30的那個嗎

尹志春

不會累積，

一一的棉被

學者11 發表于 2024-11-28 21:30
你這個伺服電機驅動哪個同步帶輪，齒數30的那個嗎

是的

一一的棉被

尹志春 發表于 2024-11-28 21:36
不會累積，

我們電氣讓我選個整數倍的，說是會跑偏，我也感覺不會。改起來太麻煩了

cangzhoumj

有零點回零就好

來自何方

買計米輪

學者11

你都帶反饋機構了，帶了絕對是編碼器的伺服電機，你還擔心什么誤差問題。

move3309

我做過一個結構，執行機構運動一定的距離，理論上步進電機轉的角度換算成指令脈沖信號是603.333333，只能發603的整數脈沖指令，丟掉的那0.33333對應執行機構0.004mm,我實測了1000此的連續動作，偏差正好是4mm.

Duke陽

move3309 發表于 2024-11-29 09:46
我做過一個結構，執行機構運動一定的距離，理論上步進電機轉的角度換算成指令脈沖信號是603.333333，只能發 ...

往復的話有背向間隙吧