匯川伺服電機(jī)故障分析

布如禽獸

我們項(xiàng)目上，有一個(gè)匯川100W伺服電機(jī)+減速機(jī)機(jī)構(gòu)，用的位置模式控制，但是目前出現(xiàn)一個(gè)奇怪的現(xiàn)象：
角度未轉(zhuǎn)到設(shè)定位置，例如要從90°轉(zhuǎn)到-60°，當(dāng)轉(zhuǎn)到5°左右出現(xiàn)卡死過(guò)載，但是角度反饋值已經(jīng)到了設(shè)定位置-60°。


你們遇到過(guò)么？真的只是扭力不足問(wèn)題么？


補(bǔ)充一下驗(yàn)證過(guò)的：

這個(gè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)更換過(guò)減速機(jī)、電機(jī)、電機(jī)編碼器線(xiàn)、電機(jī)電源線(xiàn)、基本上能換的對(duì)換過(guò)，沒(méi)有解決問(wèn)，是要加上負(fù)載，100%出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程停下，但反饋的角度值到位。不加負(fù)載，則正常。

然后整個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，沒(méi)有聯(lián)軸器這些， 就是電機(jī)直連減速機(jī)，減速機(jī)軸通過(guò)齒輪嚙合的方式傳遞到負(fù)載上。齒輪也沒(méi)壞。總之就是機(jī)構(gòu)上沒(méi)發(fā)現(xiàn)明顯問(wèn)題。純屬過(guò)載的話(huà)，很好理解，我們肯定檢查出來(lái)了，現(xiàn)在只是奇怪過(guò)載，為什么顯示角度值又反饋到位的。

現(xiàn)在也沒(méi)找到準(zhǔn)確的原因，只能把齒輪傳動(dòng)比增大，增大扭矩看看能不能解決了。


補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-15 11:07):
現(xiàn)場(chǎng)一共有4套這個(gè)機(jī)構(gòu)，一直正常使用了幾個(gè)月，現(xiàn)在其中一套出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-23 10:14):
外部傳動(dòng)的齒輪，原來(lái)是26齒：26齒，現(xiàn)在34：18，修改后正常生產(chǎn)一晚，又同樣故障， 就是從動(dòng)軸轉(zhuǎn)不到設(shè)定-60°位置，在大概5°卡死，然后伺服反饋位置是-60°。  所有相關(guān)線(xiàn)和器件換過(guò)，無(wú)頭緒了，打算100W電機(jī)換400

后悔上學(xué)不瘋狂

遇到過(guò)同樣問(wèn)題，也沒(méi)搞清楚，等一個(gè)答案

luyupei

角度反饋值是怎么得到的？報(bào)警信息是什么？

徽含一劍

是不是電機(jī)與機(jī)械部分脫離了，比如聯(lián)軸器打滑了？因?yàn)樗欧际前腴]環(huán)控制，角度反饋值只代表電機(jī)轉(zhuǎn)了多少圈，而不是實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)角。

及上開(kāi)

先自己排查下問(wèn)題，電機(jī)+減速機(jī)空轉(zhuǎn)是什么情況，單獨(dú)電機(jī)空轉(zhuǎn)是什么情況。更換同型號(hào)的配件在轉(zhuǎn)是什么情況。在什么樣的情況下這個(gè)情況可以穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)

wrn

與電機(jī)連接的聯(lián)軸器松了，要不就是壞了

躺平de喵

電機(jī)與減速機(jī)連接是不是用的抱緊式連接，如果不是鍵槽連接的話(huà)則有可能是電機(jī)與減速機(jī)連接處打滑

尹志春

100W的伺服，扭力才0.3以?xún)?nèi)，
在確定有沒(méi)有過(guò)載，伺服電機(jī) 你可以通過(guò)故障 碼查出故障原因，報(bào)了什么故障 碼，第二關(guān)于說(shuō)轉(zhuǎn)到了位置，哪我就要問(wèn)了，你是用了第二編碼器嗎，就是你輸出接了編碼器，如果輸出接了編碼器，如電子齒輪比設(shè)對(duì)了嗎

布如禽獸

尹志春 發(fā)表于 2024-11-15 09:59
100W的伺服，扭力才0.3以?xún)?nèi)，
在確定有沒(méi)有過(guò)載，伺服電機(jī) 你可以通過(guò)故障 碼查出故障原因，報(bào)了什么故障  ...

沒(méi) 就伺服電機(jī)內(nèi)置的編碼器反饋的角度值。

而且這套機(jī)構(gòu)已經(jīng)有3套另外的，都正常。
然后這一套，之前也用了一個(gè)月正常，突然出現(xiàn)這問(wèn)題~ ~

機(jī)械不專(zhuān)業(yè)

電機(jī)編碼器信號(hào)反饋給上位機(jī)了嗎？還是角度信號(hào)根本沒(méi)有反饋，用的上位機(jī)控制信號(hào)顯示的角度？一般有這么大的位置偏差伺服電機(jī)是會(huì)報(bào)故障的。