求助，關于電葫蘆鋼絲繩放墜落

sl-silly

各位大佬好；      菜鳥這邊設計一個升降裝置，借鑒電梯的導軌導靴作為導向，使用電葫蘆+鋼絲繩作為提升動力，欲提升幾層托盤裝置，每層提升高度180mm，總共五層。
      現在涉及到防墜落的問題，在程序上可以做到工作時防呆，但是考慮到鋼絲繩和電機失效的情況，考慮過電梯的防墜落裝置，但是規格上寫著制動距離0.2m不符合要求；也考慮過高空作業的防墜落鉤，制動距離也不符合要求；也考慮直接使用氣缸插銷鎖住托盤架子，但是電葫蘆提升的距離并不像伺服那樣精準，且每次的提升距離也是靠人工判斷的，不太好實現。
      求助大佬們有沒有其他防墜落裝置或者機構推薦。以下是提升裝置圖：

a86266726

參考下風機塔筒內免爬器的防墜

599142655

用那種帶齒的導軌。鋼絲斷了就卡住就行。之前刷視頻看過，最早電梯也是這樣的結構。

夜夢榮華

有種倒齒結構的制動器，每上升一格就卡一次齒，在電梯行業應用的很多，我當年設計爬樓機的時候借鑒過，你可以百度下，應該可以用

cangzhoumj

599142655 發表于 2024-11-5 11:35
用那種帶齒的導軌。鋼絲斷了就卡住就行。之前刷視頻看過，最早電梯也是這樣的結構。

棘輪機構

夜夢榮華

類似于這種車庫用的這種結構，10多年前我們為了避開別人的專利，花了不少功夫，現在市面上貌似有很多集成的裝置了，你可以百度下

學者11

機械棘輪棘爪裝置：在電葫蘆的卷筒或傳動部分安裝棘輪和棘爪。當鋼絲繩正常提升或下降時，棘爪在棘輪上滑動，不影響裝置的運行。一旦鋼絲繩突然斷裂或電葫蘆出現異常下墜，棘爪會立即卡入棘輪的齒槽中，阻止卷筒反轉，防止重物墜落。這種裝置結構簡單，可靠性高，能夠在關鍵時刻起到有效的防墜落作用。

sgxap666

在立柱邊上加個斷電剎車的可以嗎

gemiusunyi

參考下車上的安全帶，墜落瞬間加速則直接卡齒

sl-silly

學者11 發表于 2024-11-5 12:44
機械棘輪棘爪裝置：在電葫蘆的卷筒或傳動部分安裝棘輪和棘爪。當鋼絲繩正常提升或下降時，棘爪在棘輪上滑動 ...

感謝大佬，確實有考慮過，但這個好像只能防止電葫蘆失效墜落，如果鋼絲繩斷裂，可能就防止不了墜落，之前有出現過鋼絲繩斷裂