晶圓機械手3D模擬配合問題

jackcheng8966 · 發表于 2024-10-19 08:38:34

599142655 發表于 2024-10-18 14:14
可以模型發上來看看。應該可以直接讓它生成這條線的，不用點點。

已上傳至百度網盤，請大神幫忙看看

599142655 · 發表于 2024-10-21 09:43:56

模擬下來他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉到小角度配合一些。你是固定的是不對的。

jackcheng8966 · 發表于 2024-10-21 13:56:22

599142655 發表于 2024-10-21 09:43
模擬下來他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉到小角度配合一些。你是固定的是不對的。

固定方式應該是沒錯的，大輪固定，大小輪2:1，小大輪1:2，小臂固定在大臂小輪上，小臂小輪固定在大臂上，就是裝配出來不對啊

jackcheng8966 · 發表于 2024-10-21 13:57:57

599142655 發表于 2024-10-21 09:43
模擬下來他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉到小角度配合一些。你是固定的是不對的。

用草圖模擬的時候大輪固定，沒有問題，改成皮帶配合就不行了

599142655 · 發表于 2024-10-21 15:50:23

上面寫了θ軸不動作了？

babty · 發表于 2024-10-21 15:56:25

bumingjueli

ericshen12 · 發表于 2024-10-22 07:56:28

本帖最后由 ericshen12 于 2024-10-22 08:00 編輯

jackcheng8966 發表于 2024-10-21 13:56
固定方式應該是沒錯的，大輪固定，大小輪2:1，小大輪1:2，小臂固定在大臂小輪上，小臂小輪固定在大臂上， ...

看錯了是沈陽拓荊的某篇水文。

jackcheng8966 · 發表于 2024-10-23 15:03:49

599142655 發表于 2024-10-21 15:50
上面寫了θ軸不動作了？

理論研究的時候，θ軸不轉的，你用草圖模擬你就知道，和大臂的大輪轉不轉沒關系

jackcheng8966 · 發表于 2024-10-23 15:04:35

ericshen12 發表于 2024-10-22 07:56
看錯了是沈陽拓荊的某篇水文。

水不水無所謂，只要理論是對的，能指導實踐就行，就怕理論錯了，那實踐起來肯定出問題

飄piao8882002 · 發表于 2024-10-23 15:14:10

謝謝樓主

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