機器人取件結構

leyfa7@126.com · 發表于 2024-10-7 14:43:33

阿飛LJ 發表于 2024-10-7 11:09
我之前也是搞四個導向桿，現在發現兩個就夠了，四個差一點就會很卡的，和定位銷一個道理，多了容易過定位， ...

產生您哪個問題的原因我感覺是，您的導向部分應該是有問題的，我做了導向套

leyfa7@126.com · 發表于 2024-10-7 14:44:01

王章發表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位、通電厚才產生磁性吧，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

是的

leyfa7@126.com · 發表于 2024-10-7 14:44:45

眾禾13218382397 發表于 2024-10-7 13:13
工件厚度應該是一致的吧？磁鐵到位可以預設。沒有緩沖的需要。

厚度一致

阿飛LJ · 發表于 2024-10-7 16:14:57

leyfa7@126.com 發表于 2024-10-7 14:43
產生您哪個問題的原因我感覺是，您的導向部分應該是有問題的，我做了導向套

之前我用的是直線軸承和光軸配，四個會有點卡頓，現在兩個也是穩如老狗，而且縱享絲滑

leyfa7@126.com · 發表于 2024-11-1 08:57:46

阿飛LJ 發表于 2024-10-7 16:14
之前我用的是直線軸承和光軸配，四個會有點卡頓，現在兩個也是穩如老狗，而且縱享絲滑

是加工的問題還是安裝的問題

mycedar · 發表于 2024-11-1 13:10:14

嗯，預定位的超越機構

xulongxp · 發表于 2024-11-1 13:27:44

彈簧不就可以做緩沖用

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