伺服計算求助

天涯晴天 · 發表于 2024-9-5 17:16:37

能否寫下伺服電機絲杠傳動時出現抖動的問題分析與解決方法的總結

天林YAN · 發表于 2024-9-5 17:24:44

天涯晴天發表于 2024-9-5 17:16 K$ `) t' U1 m3 ~
能否寫下伺服電機絲杠傳動時出現抖動的問題分析與解決方法的總結

這個要向前輩請教才行，

天林YAN · 發表于 2024-9-5 17:36:34

天涯晴天發表于 2024-9-5 17:160 F% w# z* S0 ^. j9 J( `+ J
能否寫下伺服電機絲杠傳動時出現抖動的問題分析與解決方法的總結

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
這個文章可以參考下

寒風123 · 發表于 2024-9-6 11:05:50

這里的T移指的是存在外力比如運行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒風123 · 發表于 2024-9-6 11:06:42

學者11 發表于 2024-9-5 17:068 u( n) }/ F9 M' Z! z/ H* ]
在計算負載慣量時，都已經包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
( m/ E$ D4 Q6 P6 R. o9 \. y而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊

天林YAN · 發表于 2024-9-6 12:31:17

寒風123 發表于 2024-9-6 11:06
1 d; m3 N) R7 x6 V7 k他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊

找到另一份計算方式：有點不一樣

天林YAN · 發表于 2024-9-6 12:32:14

加減速轉矩是不是相等的呢

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