請教一下這兩個汽車零件的自動化組裝設計方案

天朝不和諧

如題，如何實現圖片中的兩個零件自動化組裝，是汽車上的兩個零件，白色的還比較硬，黑色的很軟但是有彈性，有沒有比較好一點的方案，目前打算都用振動盤上料，不知是否可行。

pengzhiping

可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個抓撐開 再套進去

天朝不和諧

pengzhiping 發表于 2024-9-3 13:32
可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個抓撐開 再套進去

好的，謝謝

bravo090

首先想的不應該是，為什么是兩個零件

第二個想的是，為什么不是組裝好的發過來

天朝不和諧

bravo090 發表于 2024-9-3 14:50
首先想的不應該是，為什么是兩個零件

第二個想的是，為什么不是組裝好的發過來

因為客戶要求的就是兩個零件，為什么不是組裝好的，因為客戶要我們實現自動化組裝，不需要人去組裝

jinshenxiaohuo

考慮一下機械手抓白色的零件，往黑色的零件里塞

cdhcn

要用四個薄片爪從四邊拉開軟膠，再放入硬膠件，再松開四爪脫離。就是這軟膠件形狀，看自動上料定位好不好整。

LiNing_jrjub

這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動盤上料感覺有點難度，可以問問振動盤供應商
黑色件，內撐同時定心
白色件，內孔做定位，抓取放進黑色件內
視覺檢測是否裝配到位

雙祺工程01

ding

天朝不和諧

LiNing_jrjub 發表于 2024-9-3 17:15
這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動盤上料感覺有點難度，可以問問振動盤供應商
黑 ...

好的，謝謝