新人機械設計遇到難題求大佬解決

樹懶in · 發表于 2024-8-31 16:45:05

現在需要在協作機器人上同時使用雙夾具，有一個需要是吸盤類型的，需要吸的物件重量威13.6KG，不知道能不能行，在網上找了好久沒找到吸盤抓手案例，求大佬們分享一下

小胖子擠擠 · 發表于 2024-8-31 20:31:25

抓取物表面啥樣？一般吸盤都是吸取表面光滑的物品

行者123八戒 · 發表于 2024-8-31 21:06:15

材料，體積。這些都沒有，怎么提供思路

梓州 · 發表于 2024-9-1 07:50:09

米思米案例庫有

龍游大海 · 發表于 2024-9-1 20:09:04

估計協作機器人沒有這么大重量的

阿飛LJ · 發表于 2024-9-2 08:54:54

本帖最后由阿飛LJ 于 2024-9-2 08:57 編輯

我們常用的是UR和FR機器人，倒是有這個負載的，但你這個東西的體積，工件表面狀況不知道，也不好說，一切都符合要求的話，也是能吸起來的

樹懶in · 發表于 2024-9-2 09:03:56

小胖子擠擠發表于 2024-8-31 20:31
抓取物表面啥樣？一般吸盤都是吸取表面光滑的物品

光滑的尼龍版

一展刀鋒 · 發表于 2024-9-2 09:12:49

直接找供應商就好了，你想那么多干嘛

中年大叔啦 · 發表于 2024-9-2 11:22:35

樹懶in 發表于 2024-9-2 09:03
光滑的尼龍版

你是想吸尼龍板做什么？具體需要機械手工作是個什么流程？

okmeiyou · 發表于 2024-9-2 12:46:47

那么重有點難度，設置單獨的真空泵。

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