升降鏈條負載慣量比

獵鷹97

鏈輪分度圓121，四條鏈條12a,載貨臺加貨物450kg，負載慣量如何計算，左右各4條鏈條，四根軸4鏈輪
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獵鷹97

2個2.3kw伺服電機，扭矩應該夠，就是慣量匹配沒做，現(xiàn)在好像有點問題

gemiusunyi

用兩個電機？干嘛不一個電機+雙向減速頭

獵鷹97

有懂的大佬指點一下嗎

zhufeng_hgp

450gk的重力就是4500N，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少，2.3KW伺服電機的扭矩夠嗎

鑫森淼炎垚

不能按圖搞的。應該：1.一邊一個鏈條。2.12A太小。3.加配重。4.單動力最好。

bravo090

一般×個系數(shù)，一般取1.25倍

獵鷹97

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2024-6-21 15:02
4 b# B7 y2 F! W% p; l450gk的重力就是4500N，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少，2.3KW伺服電機的 ...

$ r+ ]7 a0 y4 {. d速比35

獵鷹97

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28
不能按圖搞的。應該：1.一邊一個鏈條。2.12A太小。3.加配重。4.單動力最好。

一邊一個鏈條，結(jié)構(gòu)對載貨臺不好做，現(xiàn)在做好了，說載貨臺會掉
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獵鷹97

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-21 14:42
# G) A. T* z5 {$ \: V: H用兩個電機？干嘛不一個電機+雙向減速頭

- p5 C0 J: F, [" h雙向減速頭是怎么樣，底部地軌空間不足，大一號電機位置不夠
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