在大平面上如何供電？

冷水黃金

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3 i. }% c0 M- ?, a: Q: I- b+ ~10mX10m的平面上多個自由、無規(guī)則、不相互碰撞的行走機器人,每臺功率大于1kw，如何解決連續(xù)供電問題？
3 S* f- V/ s' M8 |- W" D注：頂部空間有用不可有吊線。
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盧學(xué)彬

地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。

劉EG

碰碰車

awolfbee

按照車體寬度設(shè)置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個位置就觸發(fā)該處的線圈通電。有損耗，但是很管用，成本較高。

DianGongN

0 Z# L" q+ n1 u. q* k! V' g, `0 D$ U220V交流市電供電。
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。
+ l" @: |  ^  m4 X5 {& o比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌比鐵板低30mm。
3 p0 k3 R# I* ?+ u全部鐵板接零線，全部導(dǎo)軌接火線。
- b6 V: I7 j. O機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。
' N9 U3 v; u2 r3 y9 K 一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
理論上，機器人有100mm的死區(qū)，讓機械臂活動范圍超過100mm即可。

學(xué)渣渣

DianGongN 發(fā)表于 2024-6-18 16:43
7 k& Y4 j- H: W2 G1 G220V交流市電供電。
! f: p' q7 D/ }5 D2 v3 s結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。
' Z! z8 W3 B  P% G, l& Y8 U' _比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...

220V交流市電供電。
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌比鐵板低30mm。
" l0 |& _4 N; p1 C, w6 P- m, y全部鐵板接零線，全部導(dǎo)軌接火線。
機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
理論上，機器人有100mm的死區(qū)，讓機械臂活動范圍超過100mm即可

寬輪，窄輪是專門取電的銅輪？不能參與行走。
2 _: S2 G! T4 v* e* F$ A' x) ?充電時行走輪怎么搞，是否需要將窄輪從槽中升起來？

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設(shè)置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個位置就觸發(fā)該處的 ...

1KW+功率，大概意思是要求動力電直接充電了，無線充電有這么高功率么？
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學(xué)渣渣

盧學(xué)彬 發(fā)表于 2024-6-18 15:12
地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。

$ T0 @$ {  x: O8 e, \  X9 v頂部不能用，那就用機器人的屁股或者腹部，設(shè)計一個喇叭口導(dǎo)向機構(gòu)，機器人直接進入，接通2路強電即可。
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駱馬湖鐵匠

AGV小車一樣，不使用時充電

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
/ |6 |& u5 `3 I按照車體寬度設(shè)置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個位置就觸發(fā)該處的 ...

1.5KW無線充電，發(fā)射接受一套什么價格？有沒有關(guān)鍵字，謝謝awolfbee大佬
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