精密機械手，用什么型號的電機驅動？---請教

正將 · 發(fā)表于 2009-3-11 15:51:54

大家好~我想問大家一下

做一個用于生物組織提取的機械手，功率不大，用什么型號的電機驅動手臂的上下運動最好？

謝謝！

過街蛤蟆 · 發(fā)表于 2009-3-11 16:13:53

最好用直線電機，

正將 · 發(fā)表于 2009-3-13 11:20:46

謝謝您的回答~那裝直線電機會不會震動~《不穩(wěn)定）。那裝直線電機是不是就不用滾珠絲杠了~？電機裝到機械臂的什么位置最合適~最穩(wěn)定~？

言易 · 發(fā)表于 2009-3-13 13:24:17

步進電機加滾珠絲杠應該可以解決這個問題。

卓信 · 發(fā)表于 2009-3-13 13:29:23

我見過專門給機械手配備的直線電機

龍游大海 · 發(fā)表于 2009-3-13 20:22:31

伺服電機加滾珠絲杠應該可以

正將 · 發(fā)表于 2009-3-15 18:56:33

謝謝~各位大俠的指點~小弟了解了~

數控散人 · 發(fā)表于 2009-3-15 23:35:53

附件中所說的配上精密光柵尺之后的精度并不太高,可能是機械還不過關吧?如果做好的話應該在0.005mm內(溫度恒定的情況下).

peng2010 · 發(fā)表于 2010-3-29 08:13:36

生物組織，那不會是很精密的機器，

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精密機械手，用什么型號的電機驅動？---請教