機器人第七軸到位后，機器人運動時第七軸會來回移動。

周YH · 發(fā)表于 2024-5-31 09:39:04

電機慣量，負載慣量都算了，可以滿足的，但是就是會動

弓友老王 · 發(fā)表于 2024-5-31 10:09:02

電機換成帶剎車的，或者獨立加一個光軸的氣動制動器。你算的都是針對運動狀態(tài)的，沒有抱閘的伺服電機去使能之后沒有動力，電機軸是可以轉動的，加上齒輪齒條也沒有自鎖能力

pengzhiping · 發(fā)表于 2024-5-31 10:12:24

要看什么品牌機器人控制系統(tǒng)也非常重要

還有驅動器看一下有沒有報警

來自何方 · 發(fā)表于 2024-5-31 10:53:05

齒輪齒條間間隙呢，還有減速機抱緊電機沒

學渣渣 · 發(fā)表于 2024-5-31 11:05:21

來圖

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