不用視覺引導(dǎo)，怎么能對產(chǎn)品進(jìn)行定位？

范老大1111

產(chǎn)品如圖。 機(jī)器人抓取時怎么定位再放到加工中心上加工？

注冊機(jī)008

拿取前，用移工器具對產(chǎn)品進(jìn)行定位，機(jī)械手定點取放

gemiusunyi

二次定位
加3d視覺
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pengzhiping

視覺拍照 發(fā)坐標(biāo)給機(jī)器人 機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)來抓取和擺放

視覺坐標(biāo) 機(jī)器人坐標(biāo)和世界坐標(biāo) 要 標(biāo)定
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這個是類似視覺定點抓取的相對容易的點  跟隨抓取更麻煩點

awolfbee

傾斜平面，下面做個V型卡槽，然后調(diào)整抓手的位置盲抓就行了。簡單的很。不過放料不能放多了，還要防止磕碰。

改怎么稱呼

做中轉(zhuǎn)二次定位，先放置在中轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)找孔位置（機(jī)械式或者通過激光傳感器），機(jī)器人再抓取

水墨山河X

做中轉(zhuǎn)二次定位，氣缸對頂，V型塊

werlqq123