求教橡膠履帶驅動輪設計

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最近在做一款橡膠履帶的底盤，選的150*60的橡膠履帶，大概像圖1這樣網上找的現在驅動輪多是如圖2這種精加和圖3這種裝配式的，精加的網上有家可以買但是齒數太大導致輪徑很大，有點不協調，如圖4，就想自己設計一個裝配式的，但找了好久都沒相關資料，哪怕履帶橡膠的具體尺寸標準網上都沒找到
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論壇里跟橡膠履帶有關的資料也都看了下，好像沒有這個驅動輪設計的，大多是些功率帶寬之類的具體選型計算（話說這個計算公式都不統一，好幾種版本，比如最后一張截圖那個節距），有的說參考鏈輪設計，但鋼制履帶板那種還可以理解，這種橡膠履帶我感覺更像是同步帶，可是同步帶輪跟這種裝配式的又不一樣。
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" t+ x9 w" d' T- O1 \論壇如果有大神有這個驅動輪設計的相關資料還懇請賜教，這玩意找了好久，頭都大了，或者有賣這種驅動輪的廠家也行，萬分感謝

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wtangzz147

網上有小的驅動輪賣

待業青年

橡膠履帶的嚙合方式是節齒式嚙合，你說的參考鏈輪的那種是節銷式嚙合，還是有區別的。
6 T9 l: J# y5 D嫌大就把你圖2和圖3的結構，減幾個齒就可以。運動仿真下嚙合狀態，輪齒接觸和分離時沒干涉就可以。再校驗下強度。

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待業青年 發表于 2024-5-15 14:44
& ?6 K0 S7 p5 ?+ A橡膠履帶的嚙合方式是節齒式嚙合，你說的參考鏈輪的那種是節銷式嚙合，還是有區別的。
嫌大就把你圖2和圖3 ...

$ m. ^% B* e& R: }; }我模型那個驅動輪只是找廠家要的大概尺寸畫的示意圖，要不到詳細尺寸，我就是想找點資料自己做個齒數小點的輪子。主要還是這個橡膠履帶的尺寸尺高這些找不到靠譜的參數，現在正在到處搜廠家咨詢這個參數，沒做過履帶，就怕尺寸齒形不準確導致輪子最后沒法用
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wtangzz147 發表于 2024-5-15 14:09
網上有小的驅動輪賣

+ D/ _- {- C3 v我找的好多都是那種類似鏈輪那種結構的，貌似是兩個拼在一起用，精加的輪子都只找到一家賣，他家標準的又大了點，定做的話我們前期測試也沒量。這個履帶底盤的配件感覺好冷門

45°人生

這種我們做過，直接找履帶廠家，和他們確認輪子設計尺寸，或者直接委托他們來設計。

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45°人生 發表于 2024-5-15 15:49
這種我們做過，直接找履帶廠家，和他們確認輪子設計尺寸，或者直接委托他們來設計。

老哥能推個履帶廠家嗎？百度現在太坑了，全是廣告，沒找到幾個能用的廠家信息，問了一家說沒有我要的尺寸，另外兩家還在等那邊業務加我

上善若水6919

好的。。。。

洛陌幽千羽

最近在做畢設，也很苦惱，沒有插件可以生成，參考資料又找不到，標準也不統一