十米長軌道怎么弄好？

冷水黃金

機構在十米長軌道上直線運動，最快速度大約2m/s,間隙移動，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅動。
采用滾珠滑塊滑軌當然可以，但總感覺加工裝配有點困難，成本也不低，并且不耐灰塵，維護有點難。
: P3 H$ D4 D) g* a) Z
( r( U. u8 S, w0 O. E( i想請教各位有什么更好的辦法？

5 v; Z0 c5 p# a6 u( a7 [0 k當然也可以不采用齒輪齒條式。



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, h; k+ m- ]* [4 y9 R% i' |% E
' e* S- W4 \/ [5 t) H) k" S, e2 p補充內容 (2024-4-29 20:19):
0 R/ t9 ~+ g% M+ z  \/ S總質量不大于200kg

lanshujian10

可以參考機器人第七軸的設計

caixun

直接找廠家買模組應該就可以了

驚風泣雨

十米長，定位精度低，不要用齒輪齒條和導軌滑塊了吧。
) b3 A3 ?* ~( n就直接用型鋼做導向，用普通輪子，電機布在移動端。
然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止。

尹志春

' E  ]! i( C+ }7 s
8 k" O  a6 u* ^: Q$ ^- g120米/分，超過直線導軌最高速度，易磨損，比如導軌珠子4MM，。120000/4/3.14=9550轉，超速太多，10米長，加速度很高，驅動困難，負載大的話，殺車問題很大，
  D1 d' H/ X: l+ w7 a0 x
7 B) Q+ p8 k3 J2 N- A. \/ `7 y

sh1017lwd

機器人地軌

尹志春

caixun 發表于 2024-4-29 16:37
3 n5 _& H' n2 J$ X2 G5 X9 A- a) F直接找廠家買模組應該就可以了

$ E7 S. |! D! Q+ l. S  i哪家的直線導軌能工作到120米/分？
" |& x+ l; r. A

廟嶺葉無道

3 K: p( P+ p# z2 U0 p
用鏈條就可以了，直接恒速電機驅動，電機連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號的輕軌就可以了

資深菜鳥

上風琴罩不行嗎？

大聰明設計師

參考堆垛機，除了齒輪齒條+導軌滑塊，還有Ω結構同步帶+行走輪的結構