關于桁架機械手Z軸防墜問題的最終設計

xulongxp · 發表于 2024-11-8 16:50:42

伺服電機本身自帶剎車

leyfa7@126.com · 發表于 2025-3-7 16:27:22

看了您的帖子，Z軸下墜，請教幾個問題，
1、關于桁架這類的結構，X Y Z型材是怎么選型的，怎么去計算（譬如：矩形管150x150x10）
2、X\Z軸的運行速度與什么有關，線規可以達到什么樣的速度？
3、工件負載加大，需要改變那些東西？

孫越sy · 發表于 2025-3-11 11:18:29

誤入高端區

Dahui256 · 發表于 2025-3-11 11:24:52

不錯的設計，防墜感覺還是機械的靠譜，電氣控制還是有意外

dickych · 發表于 2025-3-11 15:14:10

謝謝樓主分享

xczj · 發表于 2025-5-9 16:34:13

159753123456 發表于 2024-4-24 16:08
我是一個入行不就得新人，我想就這個帖子，問一下如果空間允許，條件允許，我加配重塊，再選帶抱閘的伺服電 ...

我正好也在為此事燒腦，XY軸重量大，速度快，得想辦法抵抗慣性。

youjn · 發表于 2025-6-18 11:08:20

碰到了一樣的問題，但是我設備沒有氣源

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