桁架機械手Z軸如何防墜

bravo090 · 發表于 2024-4-17 10:57:46

機械或電磁類的防墜器，經我們行業長期檢驗，可以穩定運行

亮210537 · 發表于 2024-4-17 11:04:21

感謝分享。

LatersM · 發表于 2024-4-17 11:04:53

額外加棘爪跟棘爪擋條，全行程都可以防墜。
伺服帶剎車，但是聯軸器什么的可能也會失效，還是不安全。

養豬東籬下 · 發表于 2024-4-17 11:07:53

桁架在汽車行業大量應用，應該是非常成熟的設計。不需要討論，只需要找現成的大牌設計來參考就行。比如利勃海爾的。

200904105239 · 發表于 2024-4-17 11:37:20

氣動抱閘機構已經是桁架設計常用的機構，品牌有SITEMA、ZIMMER、麥爾等，原理就是內部彈簧驅動楔塊抱緊中心軸，使用方法是外部供氣，氣動活塞推動楔塊壓縮彈簧，同時楔塊自漲松開芯軸，桁架機械手就可以隨便動作，在意外斷氣或斷電情況下，迅速切斷供氣，彈簧推動楔塊楔緊芯軸，達到安全制動的效果，氣動抱閘需要配合兩通通斷閥、單向閥和快速排氣閥使用

lgc9900 · 發表于 2024-4-17 13:49:04

直接抄現成的就行，無非就是重一點就選大型號的，都快成標準件了。
記得一點，都是軟限位+硬限位，雙重保險，不要只選一種。

王本份 · 發表于 2024-4-17 14:12:20

廟嶺葉無道發表于 2024-4-16 14:12
沒清楚需求這邊電機帶著齒輪齒條的結構已經很穩定了，基本不會下墜。你是想電機失效了不至于最后脫離直線導 ...

掉下來的案子不少！

諶偉 · 發表于 2024-4-17 15:09:53

謝謝樓主的奉獻

leyfa7@126.com · 發表于 2024-4-17 17:06:25

加個氣缸

leyfa7@126.com · 發表于 2024-4-17 17:06:53

王本份發表于 2024-4-17 14:12
掉下來的案子不少！

丟幾個照片看看

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