諧波減速機

尹志春

! x2 K" D$ Z& J( `- ~用過很多諧波 減速機，主要用在要求同軸，小體程大減速比的地方，很多人說這種減速機精度高，但從傳動原理上看，他傳動不是線形的，就是說每轉(zhuǎn)一圈是2齒，并不說說轉(zhuǎn)0.1圈就是兩齒，這好比步進電機的步距角誤差，5%，不累積，只在一圈內(nèi)的誤差，
! B; q/ j+ _9 W, w就這樣的東西，怎么可能有精度，這個好比拔齒器一樣，每一圈拔一齒，在沒有拔到齒時，主動軸轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn)，從動軸是不會動的，就是不是線形傳動，

思念從未退卻

那機器人怎么做±0.02精度的

斯文棒棒

工業(yè)機器手上面用諧波的多啊，一般用在末端扭矩不大的地方，說是零間隙，也不曉得實際到底能到多少。

尹志春

思念從未退卻 發(fā)表于 2024-1-5 17:56
那機器人怎么做±0.02精度的

- ^( O: O  C+ L0 L+ W8 b看你怎么看這件事，做3D打印的，450一臺機，皮帶傳動，宣稱精度0.002，

ytzhanggj007

諧波傳動都是大傳動比，相比較而言，速度波動都是微乎其微的。對于小傳動比，波動當然是值得重視的。總體而言，是一個量的問題，在允許范圍內(nèi)，就默認了。國外很多的印刷機都是采用諧波傳動來調(diào)整相位的，當然是用在調(diào)整，不是動力傳動。

美好生活001

不是尹老板說的這樣，有條件的可以找個試試；精度還是很高的

xmdesign

所以要用高速比50、80、100，除了背隙 然后諧波還有傳動誤差。
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1、空程：空程是指在工作狀態(tài)下，當輸入軸由正向改變反向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量。空程小于等于1弧分為1級，用數(shù)字1表示；空程大于1弧分小于等于3弧分為2級，用數(shù)字2表示；空程大于3弧分小于等于6弧分為3級，用數(shù)字3表示。

2、傳動誤差：傳動誤差小于等于30弧秒屬于高精密級減速器，用大寫字母 A 表示，屬于A級； 傳動誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密級減速器，用大寫字母 B 表示，屬于B級；傳動誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通級減速器，用大寫字母 C 表示，屬于C級。

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