這個旋轉夾緊機構，夾緊和松開的原理請教大佬解釋

喂我袋鹽

桌前一盆花 發表于 2024-1-3 12:24
這個是半成品吧。立起來的那個齒輪后面用什么型號的軸承？那么薄的地方。

就是一個示意圖，不是實際裝配圖

siralop

喂我袋鹽 發表于 2024-1-4 23:19
你看到有卡槽，那么就是氣缸推動錐形面。

說來慚愧，我是沒看懂它哪是工作面（區）

喂我袋鹽

siralop 發表于 2024-1-5 09:35
說來慚愧，我是沒看懂它哪是工作面（區）

下面的三爪

siralop

喂我袋鹽 發表于 2024-1-5 09:45
下面的三爪

哦 ，是不是復雜，搞個2:1/4:1的自鎖減速機構是不是會更穩定？

喂我袋鹽

siralop 發表于 2024-1-5 10:03
哦 ，是不是復雜，搞個2:1/4:1的自鎖減速機構是不是會更穩定？

大佬啥意思，沒看懂？旋轉到位，保持相位，所以需要自鎖？

siralop

是的，用帶減速比機構會增加精度，同樣也有自鎖，而且可以節省軸向空間

siralop

喂我袋鹽 發表于 2024-1-5 10:18
大佬啥意思，沒看懂？旋轉到位，保持相位，所以需要自鎖？

是的，用帶減速比機構會增加精度，同樣也有自鎖，而且可以節省軸向空間

請不要用“大佬”，在下承受不起

喂我袋鹽

jw624114 發表于 2024-1-4 14:11
上面呢個并不難  兩個動作兩個驅動完成，不需要復合聯動，夾緊用氣驅動 旋轉用電機

lz可以對比一下旋轉平行夾爪的內部結構。

明明mmitm

看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉動，氣缸本體不轉）；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉動，那這個結構不能旋轉超過360°（無法過氣管），這個結構就毫無意義。

學渣渣

明明mmitm 發表于 2024-1-5 13:27
看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉動，氣缸本體不轉）；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉動，那這個結 ...

氣缸+活塞桿肯定不轉動。